Кинематическое исследование кривошипно-балансирного механизма (стр. 3 из 3)

ΣР_i= Р_и2 + J₂ + Р_и3 + Р_сопр + J₃ + Q_1-2 + Q_4-3 = 0

Так как группа Ассура находится в равновесии, то алгебраическая сумма моментов всех сил относительно А равна нулю.

ΣМ_А = Р_и2 · h₁ - J₂ · h₂ + Q_4-3 · h₃ - J₃ · h₃ + (Р_и3 + Р_сопр) · h₄ = 0

Из этого уравнения выразим Q_4-3:

Если в результате арифметических действий Q_4-3 окажется со знаком минус, то это значит, что направление силы выбрано ошибочно и его надо изменить на обратное.

Определив силу Q_4-3, определяем силу давления в кинематической паре 1-2, построив для этого план сил. Для этого из произвольно выбранного полюса Н последовательно откладываем векторы сил в выбранном масштабе

Величину силы Q_1-2 определяем из плана сил. Для этого замеряем вектор Q_1-2 и умножаем на масштаб.

Из принципа возможных перемещений вытекает, что сумма моментов сил, приложенных к повернутому плану скоростей относительно полюса Р, равна нулю.

Составим уравнение моментов сил

Р_и2 · h₁ + Р_ур · Р_а - J₂ · h₂ - (Р_и3 + Р_с) Р_b = 0.

Из этого уравнения следует: