Проектирование и исследование механизма крышкоделательной машины (стр. 4 из 4)

5.3.1.Построение кинематических диаграмм законов движения толкателя.

Рабочий угол

кулачка:

90º+20+60º=170º;

Переведем его в радианы:

;

Фазовые углы в радианах равны:

;

Графики зависимости ускорения, скорости и перемещения толкателя от угла поворота построим аналитическим методом, используя формулы, описывающие закон движения Шуна.

График зависимости ускорения толкателя от угла поворота кулачка:

Расчёты выполним с помощью пакета MathCAD 2001 professional:

5.3.2 Определение минимального радиуса кулачка

Минимальные размеры кулачка определяются из условия, что угол давления в проектируемом механизме во всех положениях не превышает заданного максимально допустимого угла

. Для этого строим совмещенную диаграмму

, которая получается из диаграмм

путем графического исключения угла

. К построенному графику проводим касательные под углом

к оси

. Точка пресечения

этих касательных определяет положение оси вращения кулачка, имеющего наименьший радиус-вектор

. Проведя прямую на расстоянии e от оси

, найдем точку пересечения

этой прямой с касательной. Принимаем эту точку за ось вращения кулачка. Наименьший радиус-вектор равен:

;

5.4 Построение профиля кулачка

Выбираем масштабный коэффициент

Проводим две окружности радиусами

и e, затем вертикальную линию, касательную к окружности радиуса e — линию движения толкателя. Радиус ролика выбирается наименьшим из двух условий:

;

где

-наименьший радиус кривизны профиля кулачка.

Принимаем

Выбираем на центровом профиле ряд точек, из которых проводим окружности радиусом

. Огибающая этих окружностей есть действительный профиль кулачка.

5.5 Определение зависимости угла давления от угла поворота кулачка

Расчет производим по формуле:

Данные расчёта сводим в таблицу .

Таблица 4.2.

№ пол	0	1	2	3	4	5	6	7	8
	0	11.25	22.5	33.75	45	56.25	67.5	78.75	90
	0.6º	10º	17.6º	19.7º	28º	24.7º	22.8º	14º	2.86º

№ пол	9	10	11	12	13	14	15	16	17
	110	117.25	124.5	131.75	139	146.25	153.5	162.75	170
	3.17º	14.5º	24.7º	28.4º	28.2	13.9	4.2º	1.3º	0.6º

Список использованной литературы:

1. Г. Н. Девойно. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Минск. Вышэйшая школа. 1986.

2. С. А. Попов, Г. А. Тимофеев. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Высшая школа. Минск. 1998

3. И. И. Артоболевский. Теория механизмов и машин. Москва. Наука. 1988.