Смекни!
smekni.com

Синтез и анализ машинного агрегата (стр. 4 из 6)

1.6.3 Силовой расчёт группы Ассура II1(2,3)

На листе 1 проекта построенна схема нагружения группы в масштабе

КS = 0,005 м/мм. Силовой расчёт состоит из четырёх этапов:

1. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено 2, относительно шарнира В:

где hG2 = 82мм, hИ2 = 39,5мм – чертёжные плечи сил G2 и Р2, определяемые замером на схеме нагружения группы. Из уравнения имеем:

Т.к.

> 0, то её действительное направление соответствует предварительно выбранному.

2. Состовляется сумма моментов сил, действующих на звено 3, относительно шарнира В:

где hG3 = 23мм, h43 = 176,5мм – чертёжные плечи сил G3 и R43, определяемые замером на схеме нагружения группы. Из уравнения имеем:

Т.к.
> 0, то её действительное направление соответствует предварительно выбранному.

3. Состовляется векторная сумма сил, действующих на группу:

Для построения плана сил по этому уравнению принимается масштаб –

kP = 50 H/мм. Определяются длины отрезков (табл.1.6).

Таблица1.6

Длины отрезков, изображающих известные силы

Сила

G2

PИ2

R43

G3

Модуль,Н

579,6

146

2195,2

4405

180

11723,2

Отрезок

kl

lm

mn

no

oq

qr

Длина,мм

11,6

2,9

43,9

88,1

3,6

234,5

В результате построения плана сил находятся длины отрезков (замером) sl = 198,5мм, qs = 236мм и определяются модули реакций

4. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 3:

По этому уравнению достраивается план сил группы и определяется

отрезок sn = 156,5мм, тогда модуль неизвестной реакции

R23 =(sn) KP = 156,5 50 = 782H.

1.6.4 Силовой расчёт механизма I класса

На листе 1 проекта построенна схема нагружения группы в масштабе

KS = 0,001

. Силовой расчёт состоит из из двух этапов.

1. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено, относительно шарнира О1:

Из уравнения имеем:

1. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 1:

По этому уравнению на листе 1 проекта строится сил в масштабе

kP = 50 H/мм. и определяется отрезок νt = 199,5 мм. тогда модуль неизвестной реакции:

R01 = (vt) · KP = 199,5 · 50 = 9975H.

На этом силовой расчёт механизма завершён.

1.7 Сравнение результатов графоаналитического

и «машинного» расчётов

В распечатке результатов расчёта на ЭВМ (в дальнейшем называемого «машинный») приняты обозначения, которым соответствуют параметры механизма, приведённые таблице 1.7.


Таблица 1.7.

Соответствие обозначений распечатки и обозначений механизма

V1

V2

V3

V5

VS2

VS3

VS4

BI

O2

O3

O4

VA,

м/c

VB,

м/c

VC,

м/c

VD,

м/c

VC2,

м/c

VC3,

м/c

VC4,

м/c

Βi, °

ω2,

1/c

ω3,

1/c

ω4,

1/c

A1

A2

A3

A5

AS2

AS3

AS4

G1

E2

E3

E4

aA,

м/c²

aB,

м/c²

aC,

м/c²

aD,

м/c²

aS2,

м/c²

aS3,

м/c²

aS4,

м/c²

γi, °

ε2,

1/c²

ε3,

1/c²

ε4,

1/c²

R01

R12

R23

R03

R34

R45

R05

FIJ

MУР

R01, H

R12, H

R23, H

R03,

R34, H

R45, H

R05, H

Φij, °

МУРМ

В таблице 1.7:

βi – угол между вектором скорости

и осью х;

γi – угол между вектором ускорения

и осью х;

φij – угол между вектором реакции

и осью х.

Сравнение результатов графоаналитического и «машинного» расчётов

приведено в таблице 1.8, где приняты следующие обозначения:

П – обозначение параметра;

Пга – величина параметра по результатам графоаналитического расчета;

Пм – величина параметра по результатам «машинного» расчёта;

Δ – относительные расхождения результатов, определяемое по выражению

Таблица 1.8.

Сравнение результатов графоаналитического и «машинного» расчётов

ЗАДАЧА СКОРОСТЕЙ

П, м/с

VA

VB

VC

VD

VS2

VS3

VS4

Пга

3,98

1,80

2,25

2,20

2,82

0

2,22

Пм

3,98

1,80

2,25

2,21

2,82

0

2,22

Δ, %

0,00

0,00

0,00

0,45

0,00

0,00

0,00

П, °

βA

βB

βC

βD

βS2

βS3

βS4

Пга

97

17

– 163

180

85

0

– 165,5

Пм

97

17

– 163

180

85

0

– 165,5

Δ, %

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

П, 1/с

ω2

ω3

ω4

Пга

– 5,59

– 4,50

– 2,64

Пм

– 5,59

– 4,51

– 2,61

Δ, %

0,00

0,22

1,15

ЗАДАЧА УСКОРЕНИЙ

П, м/с²

aA

aB

aC

aD

aS2

aS3

aS4

Пга

158

127

158,75

156

147,5

0

157

Пм

158,35

127,16

158,95

156,18

147,78

0

157,12

Δ, %

0,22

0,13

0,13

0,12

0,19

0,00

0,08

П, °

γA

γB

γC

γD

γS2

γS3

γS4

Пга

7

13

– 167

180

9

0

– 171

Пм

7

13

– 167

180

9

0

– 171

Δ, %

0

0

0

0

3,21

0

0

П, 1/с²

ε2

ε3

ε4

Пга

35,62

– 316,25

– 144

Пм

35,88

– 317,26

– 143,92

Δ, %

0,72

0,32

0,06

СИЛОВОЙ РАСЧЁТ

П, Н

R01

R12

R23

R03

R34

R45

R05

MУР, Нм

Пга

9975

9925

7825

11800

4405

3610

395

–377,15

Пм

9961,1

9911,6

7809,3

11789

4405,7

3611

396,62

–378,44

Δ, %

0,14

0,14

0,20

0,09

0,02

0,03

0,41

0,34

П, °

φ01

φ12

φ23

φ03

φ34

φ45

φ05

Пга

30

29,5

34

– 157

– 174,5

– 174,5

90

Пм

30

29,5

34

– 157

– 174,5

– 174,5

90

Δ, %

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

ПРИВЕДЁННЫЕ ФАКТОРЫ

Положение 2

Расчёт

ЭВМ

Погрешность Δ, %

– 156,6

– 156,6

0,00

IПР

0,22

0,22

0,00

2. Синтез и анализ кулачкового механизма

2.1 Построение диаграмм движения толкателя

1. Строится заданная диаграмма ускорений толкателя. Максимальная ордината ускорений на участке удаления Ya.y.max = 50 мм, выбирается произвольно, максимальная ордината ускорений на участке возвращения Ya.в.max определяется по формуле: