Расчеты показателей привода лебедки (стр. 3 из 4)

3точка – точка критического момента

Значение критического скольжения определяется:

рад/с (3)

где S_к- номинальное скольжение двигателя.

Н^.м

4 точка – точка минимального момента

рад/с

Н^.м

5 точка – точка пускового момента

ω=0

Н^.м

3.2 Естественную электромеханическую характеристику по четырем точкам. Определить величину тока при подъеме груза:

1 точка – точка синхронной скорости

Из выражения (1) известно:

рад/с

Ток статора, соответствующий w₀ (ток намагничивания):

А

2 точка – номинальная

А

Из выражения (2) известно:

рад/с

3 точка – точка критического скольжения

А

А

Из выражения (3) известно

рад/с,

4 точка – пусковая

ω=0

А

Таблица 1.Полученные результаты

S	0	0,041	0,1	6/7	1
ω, рад/с	157	150,6	141,3	22,4	0
ME, H.м, (3.1)	0	35,8	78,8	57,3	71,6
MИ, H.м, (3.4)	0	17,5	38,6	28,1	35,1
IE, A, (3.2)	5,1	12,3	64,6	-	86,1
IИ, A, (3.4)	3,6	8,6	45,2	-	60,3

По полученным данным строим характеристики (рисунок 6 и рисунок 7).

3.3 Написать уравнение механической характеристики выбранного двигателя (формула Клосса) и построить график этой характеристики:

По формуле Клосса рассчитаем моменты двигателя:

1 точка: при S=0:

2 точка: при S=0,0041:

H^.м,

Таблица 2. Результаты

S	ω, рад/с	Mклосса, H.м
0	157	0
0,041	150,6	56,8
0,1	141,3	78,8
0,857	22,4	19,5
1	0	16,8

По полученным данным строим характеристики (рисунок 6)

3.4 Искусственные механическую и электромеханическую характеристики двигателя при понижении напряжения на 30%. Определить возможность подъема груза, скорость и величину тока

Найдем момент сопротивления и ток при U=0,7U_H:

Полученные результаты заносим в таблицу №1. По данным из таблицы №1 строим электромеханические и механические характеристики(рис.6 и 7).

3.5 Полагают, что выбранный двигатель имеет фазный ротор. Построить искусственную механическую (рис. 6) характеристику при введении в цепь ротора добавочного сопротивления в 4 R_рот. Определить скорость подъема.

,

,

Найдем S_kи из формулы:

,

Зная критическое скольжение, найдем скорость двигателя:

рад/с.

3.6 Искусственную механическую характеристику при повышении и понижении на 30% частоты сети. Определить рабочую скорость подъема груза и возможность установившейся работы двигателя:

а) Найдем скорость двигателя и момент сопротивления при повышении частоты на 30%:

рад/с,

Зная скорость и скольжение найдем критический момент сопротивления двигателя:

Н^.м,

По значению критического момента найдем момент сопротивления двигателя по формуле Клосса:

1 точка: при S=0:

2 точка: при S=0,041:

Н^.м,

Таблица 3. Результаты

S	0	0,041	0,1	0,857	1
, рад/с (3.6-а)	204,1	195,8	183,7	29,1	0
, Н.м, (3.6-а)	0	33,6	46,6	11,5	9,9
, рад/с (3.6-б)	109,9	105,4	98,9	15,7	0
, Н.м, (3.6-б)	0	115,9	160,8	39,8	34,3

б) Найдем скорость двигателя и момент сопротивления при понижении частоты на 30%:

рад/с,

Зная скорость и скольжения найдем критический момент сопротивления двигателя:

Н^.м,

По значению критического момента найдем момент сопротивления двигателя по формуле Клосса:

1 точка: при S=0:

2 точка: при S=0,041:

Н^.м,

Остальные моменты рассчитываются аналогично. Результаты заносим в таблицу 3. По данным из таблицы 3 строим график механической характеристики(рис.8).

3.7 Определить скорость опускания груза в режиме сверх синхронного торможения:

Примем

,

Тогда механическая характеристика в режиме сверх синхронного торможения примет вид(рис.6) .

,

Скорость в режиме сверхсинхронного торможения будет находиться графически. Из задачи 1 берем момент сопротивление при спуске и откладываем его на графике. Из точки пересечения момента и механической характеристики сверх синхронного торможения проводим прямую до оси скоростей и получаем скорость двигателя при спуске.

160рад/с

3.8 Рассчитать значения добавочных активных сопротивлений в цепи статора ограничивающий пуск до 2I_н;

А,

А,

Ом,

Ом,

Известно, что cosφ_Н=0,80

Для расчета R_ДОБ и x_ДОБ надо знать cosφ_ПУСК:

Активное сопротивление рассчитываем по формуле:

Ом,

Индуктивное сопротивление рассчитываем по формуле:

Ом,

Считаем R_ДОБ и x_ДОБ:

Ом,

Ом.

3.9 Графическим методом рассчитать добавочное сопротивление в цепи ротора двигателя при пуске в 3 и более ступени.

4АК160S6У3

Строим естественную механическую характеристику

по 3 точкам.1 точка - точка синхронной скорости

М=0

рад/с (1)

где f- частота сети,

р- число пар полюсов.

2 точка – точка номинальной скорости и номинального момента

рад/с (2)

где S_H- номинальное скольжение двигателя.

Н^.м

3точка – точка критического момента