Смекни!
smekni.com

Застосування бульдозерів (стр. 2 из 4)

кН/м;

кН/м.

Складова інтенсивності зростання опорів для випадку заглиблення ножа

, (3.10)

кН/м;

кН/м;

кН/м.

Тоді інтенсивність зростання опорів копанню для ґрунтів II – IV категорії дорівнює

кН/м;

кН/м;

кН/м.

Жорсткість металоконструкції машини:

, (3.11)

бульдозер навантаження довговічність ресурс

де

- коефіцієнт жорсткості причіпного обладнання бульдозера на 1 кг маси трактора,
кН/(м·кг);

- маса базової машини:

кг,

Н/м.

Тоді зведена жорсткість дорівнюватиме:

Н/м

Н/м;

Н/м.

Динамічне зусилля:

, (3.12)

Н;

Н;

Н.

3.5 Визначення горизонтального зусилля

Горизонтальне зусилля

, (3.13)

Н;

Н;

Н.

4. ВИЗНАЧЕННЯ ПАРАМЕТРІВ РОЗРАХУНКОВОГО ПЕРЕРІЗУ

Схему для визначення розрахункових навантажень на устаткуванні бульдозера показано на рис.1 (гідроциліндри керування робочим органом встановлені під кутом до штовхальних брусів)

Рис. 1 – Схема для визначення розрахункових навантажень на обладнання бульдозера

4.1 Визначимо параметри розрахункового перерізу штовхального брусу бульдозера

Рис. 2 – Поперечний переріз штовхального брусу

Розглядаючи бульдозерне обладнання як плоску балку, за допомогою звичайних методів статики знайдемо реакції, що виникають у шарнірах. Схему для розрахунку поперечного перерізу брусу бульдозера наведено на рис. 2.

Необхідні дані для розрахунку приймемо з додатку 3 [3, с .22] для трактора 15 т·с:

;
м;
м;
мм.

м;

м;

м;

м.

4.3 Знаходимо площу й момент перерізу штовхального брусу:

, (4.1)

м2

, (4.2)

м3

4.4 Визначаємо вертикальну складову зусилля на ножі:

, (4.3)

де

Н;

Н;

Н.

4.4 Напруга, що виникає у небезпечному перерізі штовхального брусу (рис. 3)

, (4.4)

Рис. 3 – Розрахункова схема штовхального брусу

Приймемо кут нахилу гідроциліндру

. З рівняння суми моментів сил відносно точки О кріплення штовхального брусу до базової машини, знайдемо величину зусилля, що діє у гідроциліндрах керування робочим органом (рис. 1):

, (4.5)

Н;

Н;

Н.

З рівняння проекції сил на вісь Х знаходимо горизонтальну реакцію у шарнірі:

(4.6)

,

Н;

Н;

Н.

З рівняння проекції сил на вісь Y знаходимо вертикальну реакцію у шарнірі:

, (4.7)

Н;

Н;

Н.

Тоді напруга у небезпечному перерізі штовхального брусу:

МПа;

МПа;

МПа.

Обчислені розрахункові значення

відрізняються від допустимого значення напружень
МПа (
- мінімальний коефіцієнт запасу міцності металоконструкції) [1, с. 169,170] менше, ніж на 5 %, тому залишаємо прийняті геометричні розміри штовхального брусу бульдозера.

5. ВИЗНАЧЕННЯ ПОКАЗНИКІВ НИЗЬКОЧАСТОТНОГО НАВАНТАЖЕННЯ

У процесі копання ґрунту навантаження на робоче обладнання постійно змінюється. Коливання цього навантаження складається з двох складових:

- низькочастотної (НЧ), що визначається усім циклом копання;

- високочастотної (ВЧ), що визначається відколами окремих елементів ґрунту.

5.1 У якості максимального значення НЧ-навантаження приймемо номінальну величину тягового зусилля:

Н.

5.2 Визначення амплітуди напруг НЧ навантаження

Для подальших розрахунків будемо вважати, що

Н.

З рівняння суми моментів відносно точки О знайдемо вертикальну складову НЧ навантаження

, (5.1)

Н.

Зусилля у гідроциліндрах:

, (5.2)

Н.

З рівняння проекції сил на вісь Х знаходимо горизонтальну реакцію у шарнірі: