2. Иванов Г.М., Онищенко Г.Б. Автоматизированный электропривод в химической промышленности. - М.; "МАШИНОСТРОЕНИЕ", 1975г.
3. Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф. Теория автоматического управления - Мн.; "Дизайн ПРО", 2002г.
4. Коновалов Л.И., Петелин Д.П. - Элементы и системы автоматики. - М.; "Высшая школа", 1985г.
5. Сабинин Ю.А., В.А. Грузов. - Частотоно - регулируемые асинхронные электроприводы. - Л., "ЭНЕРГОИЗДАТ", 1985г.
6. Фираго Б.И., Павлячик Л.Б. - Теория электропривода. - М., "Техноперспектива", 2004г.
Приложение I
clc,clear,clf
mm=2; mp=1.4; mi=7;
snom=0.02;
n0=1500; nnom=n0-n0*snom; fnom=50;
Pnom=30000; KPDnom=0.91; cos_fi_nom=0.81;
w0=pi*n0/30; wnom=pi*nnom/30; Unom=220;
Mnom=Pnom/wnom;
Jep=2.44;
A1= (mm-1) *mp/ (mm-mp);
sk= (snom+sqrt (snom*A1)) / (1+sqrt (snom*A1));
Ks= (mp/mm* (1/sk+sk) - 2) / (1-sk^2);
I_1nom=Pnom/ (3*Unom*KPDnom*cos_fi_nom);
I_puska=mi*I_1nom;
Zk=Unom/I_puska;
M_puska=mp*Mnom;
k1=90*Unom^2/ (pi*n0);
R22=M_puska*Zk^2/k1;
j=0.3;
cos_fi_puska=cos_fi_nom* (mp*KPDnom/ (mi* (1-snom)) +j* (1-KPDnom));
sin_fi_puska=sqrt (1-cos_fi_puska^2);
R1=Zk*cos_fi_puska-R22;
Xk=Zk*sin_fi_puska;
X22=Xk/2;
X1=X22;
sin_fi_nom=sqrt (1-cos_fi_nom^2);
I0=I_1nom* (sin_fi_nom-snom/sk*cos_fi_nom);
I22=Unom/sqrt ( (R1+R22/snom) ^2+ (R22/sk) ^2);
Xm=sin_fi_nom*Unom/I0-X1;
w=0: 1: 4*w0;
v=w/w0;
s=1-v;
K1=Mnom*mm;
q= [1798 946 4600]
K2=2;
K3= (s. /sk+sk. /s);
M=K1. *K2. /K3;
w00= [18.84 129.8 7.33];
%f= [12 82 5];
%a=f/fnom;
a= [0.24 1.64 0.1]
s1=a (1) - v;
K2a=2;
K1=q (1);
K3a= (s1. /sk+sk. /s1);
M1=K1. *K2a. /K3a;
s1=a (2) - v;
K2a=2;
K1=q (2);
K3a= (s1. /sk+sk. /s1);
M2=K1. *K2a. /K3a;
s1=a (3) - v;
K2a=2;
K1=q (3);
K3a= (s1. /sk+sk. /s1);
M3=K1. *K2a. /K3a;
S=0.0166;
s=0.008;
I3=sqrt ( ( (I_1nom^2-I0^2) *Mnom*S) / (Mnom*s) +I0^2);
vk=R22/ (X22+Xm);
Ie=sqrt (2/3) *I3;
Mk=-2* (3*Ie^2*Xm^2) / (2*w0* (X22+Xm));
M4=2. *Mk. / (v. /vk+vk. /v);
%figure (1)
plot (M1,v,'k',M2,v,'k',M3,v,'k',M,v,'k'),grid on
axis ([-40 5000 0 2])
xlabel ('M, H*m');
ylabel ('s, %')
figure (2)
plot (M4,w,'k'),grid on
axis ([-500 4 0 200])
xlabel ('M, H*m');
ylabel ('w, rad/s')
Приложении II
clc,clear
format compact
mm=2.2; mp=1.4; mi=7; snom=0.02;
n0=1500; nnom=n0-n0*snom; fnom=50;
Pnom=30000; Unom=220; KPDnom=0.91; cos_fi_nom=0.89;
w0=pi*n0/30
wnom=pi*nnom/30
Mnom=Pnom/wnom
U_l_nom=sqrt (3) *Unom
Jep=2.44;
p=4
A1= (mm-1) *mp/ (mm-mp)
sk= (snom+sqrt (snom*A1)) / (1+sqrt (snom*A1))
Ks= (mp/mm* (1/sk+sk) - 2) / (1-sk^2)
M_dv_max=0.9^2*mm*Mnom
M_dv_puska=0.9^2*mp*Mnom
Mmax=Mnom*mm
I_1nom=Pnom/ (3*Unom*KPDnom*cos_fi_nom)
I_puska=mi*I_1nom
Zk=Unom/I_puska
M_puska=mp*Mnom
k1=90*Unom^2/ (pi*n0)
R22=M_puska*Zk^2/k1
j=0.3
cos_fi_puska=cos_fi_nom* (mp*KPDnom/ (mi* (1-snom)) +j* (1-KPDnom))
sin_fi_puska=sqrt (1-cos_fi_puska^2);
R1=Zk*cos_fi_puska-R22
Xk=Zk*sin_fi_puska
X22=Xk/2
X1=X22
sin_fi_nom=sqrt (1-cos_fi_nom^2)
I0=I_1nom* (sin_fi_nom-snom*cos_fi_nom/sk)
I22=Unom/sqrt ( (R1+R22/snom) ^2+ (Xk) ^2)
dP0=Pnom* (1-KPDnom) /KPDnom-3* (I_1nom^2*R1+I22^2*R22) - 0.0005*Pnom
cos_fi_0=dP0/ (sqrt (3) *U_l_nom*I0)
sin_fi_0=sqrt (1-cos_fi_0^2);
Xm=Unom*sin_fi_0/I0-X1
dPst=0.02*Pnom/KPDnom
Rm=dPst/ (3*I0^2)
Te=1/ (2*pi*fnom*sk)
Tm=Jep* (w0-wnom) /Mnom
b=Mnom/ (wnom*snom)
Koc=10/wnom
Kt=10/Mnom
Tn=0.005;
Km1=Mnom/I_1nom
Km2=Mnom/I0
Km3=Mnom/I22
Ku=Unom/wnom