Разработка привода и системы управления путевой машины (стр. 3 из 4)

Чистота РЖ обеспечивается непрерывной фильтрацией полнопоточным фильтром Ф1. Засоренность фильтра машинист может контролировать при помощи контрольной лампы, связанной с датчиком, установленном в фильтре.

Для диагностирования гидроаппаратуры машины в гидросхему включены быстроразъемные соединения БР1 –БР9.

Заправка бака рабочей жидкостью осуществляется внешним насосом, через фильтр.

5 Расчет параметров и подбор элементов гидропривода

Цель расчета: определение параметров и выбор дизеля, насоса, гидродвигателей, рабочей жидкости, трубопроводов, распределителей, фильтров, предохранительных клапанов и других элементов.

Условие расчета: обеспечение на рабочих органах заданных движущих сил, вращающих моментов, скоростей и перемещений при установившейся работе гидродвигателей и оптимальной температуре рабочей жидкости.

Определение номинального давления. Выбор насосов и их параметров

Номинальное давление для насоса привода транспортера, МПа:

(14)

где

- мощность привода транспортнра, кВт.

.

Номинальное давление для насоса привода поворота транспортера, МПа:

.

Номинальное давление для насоса привода наклона транспортера, МПа:

.

Принято номинальное давление из наличия комплектующих

.

Мощности приводов насосов, кВт:

(15)

привод путевой машина транспортер

где η=0,75 – значение полного кпд новой гидропередачи.

кВт;

кВт;

кВт.

Для приводов выбран аксиально-поршневой насоса 310.28. Для привода поворота и наклона аксиально-поршневой насоса 310.12. Насос выбран по необходимой мощности на их валу. Характеристики насосов сведены в таблицу 1.

Таблица 1 – Характеристики аксиально-поршневых насосов с наклонным диском

Параметры	310.28	310.12
Рабочий объем,	28	11,6
Давление на выходе, МПа: номинальное максимальное	2030	2030
Частота вращения вала, об/с: минимальное номинальное максимальное	6,73250	6,74066,7
Номинальная мощность насоса на валу, кВт	18,5	10
Производительность, л/мин	0,85	0,44
КПД: насоса полный насоса объемный	0,910,95	0,910,95

Необходимая частота вращения вала насоса, которая обеспечивает требуемую мощность,

, об/с:

, (16)

где

- необходимая мощность привода насоса на его валу, Вт; - рабочий объём насоса, м3; - объёмный КПД насоса; - номинальное давление; - полный КПД насоса.

об/с;

об/с;

об/с.

Проверим полученную частоту по условию:

(17)

Насос Н1: 6,7<31<50– Условие выполнено.

Насос Н2: 6,7<12,9<66,7– Условие выполнено.

Насос Н3: 6,7<11,9<66,7 – Условие выполнено.

Производительность, выбранных насосов

, м3/с:

, (18)

м3/с;

м3/с;

м3/с.

Выбор гидромотора привода транспортера

Необходимая мощность на валу мотора

, кВт:

, (19)

где

- КПД привода рабочего органа; - мощность привода транспортера.

;

.

По мощности на валу мотора выбраны моторы аксиально-поршневые с наклонным диском типа 310.28 для привода конвейера, для привода наклона конвейера 310.12.

Таблица 2 – Характеристика мотора аксиально-поршневого с наклонным диском типа 310.28

Параметры	310.28	310.12	310.12	310.28
Рабочий объем,	28	11,6	11,6	28
Давление на входе, МПа: номинальное максимальное	2035	2032	2032	2035
Частота вращения вала, об/с: минимальное номинальное максимальное	0,833279	0,8340100	0,833062,5	0,833279
Номинальная мощность мотора на валу, кВт	16,7	9	25	16,7
Расход номинальный, л/мин	56,6	29	85	56,6
Вращающий момент номинальный, Н·м	84	35	135	84
КПД: насоса полный насоса гидромеханический	0,910,96	0,910,96	0,910,96	0,910,96

Частота вращения вала гидромотора

, об/с:

, (20)

где

- КПД мотора объемный.

.

Должно соблюдаться условие:

(21)

0,83<28,4<79 - Условие выполнено.

0,83<16,4<100 - Условие выполнено.

Выбор гидроцилиндра привода наклона транспортера

При наклоне транспортера гидроцилиндр работает на выдвижение, должно соблюдаться условие:

, (22)

где

- кпд цилиндра гидромеханический; - сила на штоке гидроцилиндра, Н; - диаметр поршневой полости гидроцилиндра, м.

Решая данное уравнение относительно диаметра D, подберем цилиндр для передачи.

. (23)

м.

Так как цилиндры с данным диаметром не выпускают, то, учитывая ход поршня, принят стандартный гидроцилиндр ГЦО – 50х32х630 со следующими параметрами:

; ; , при , с креплением на проушине.

Выбор рабочей жидкости

Таблица 3 – Характеристики рабочих жидкостей

Характеристики	МГ-15-В	МГ-46-В
Плотность при температуре +50˚С, кг/м3	855	890
Кинематическая вязкость при +50˚С,	10	28
Температура застывания, ˚С	-60	-35
Температурные пределы применения, ˚С	-40…+65	+5…+85
Условия применения	При отрицательных температурах воздуха	При положительных температурах воздуха

Выбор трубопроводов

Необходимый внутренний диаметр трубопровода

, м:

, (24)