Смекни!
smekni.com

Проектирование и исследование механизмов компрессора (стр. 2 из 5)

Определяем скорость точки А кривошипа 1, совершающего вращательное движение

.

Принимаем длину масштабного отрезка, изображающего скорость точки А ра= 60 мм и рассчитываем масштабный коэффициент плана скоростей

=
0,05233
;

Принимаем

.

Пересчитываем значение масштабного отрезка

=
62,8мм.

Находим скорость точки B:

VB=VA+VBAгде,

VBA – относительная скорость точки В, направленная перпендикулярно АВ;

VB– абсолютная скорость точки В, направленная перпендикулярно ВО3.

Решаем это уравнение графически.

Положение точки C на плане скоростей находим из условия подобия одноименных фигур планов скоростей и планов механизма.

Находим скорость точки D:

VD=VC+VDCгде,

VDC – относительная скорость точки D, направленная перпендикулярно CD

VD – абсолютная скорость точки D, направленная вертикально.

Решаем это уравнение графически.

Рассчитываем абсолютные скорости точек:

Относительные скорости:

Угловые скорости звеньев:

;

;

.

Результаты расчетов скоростей заносим в таблицу 2.1.

Таблица 2.1

Скорости точек и угловые скорости звеньев

Параметр Положения
0, 12 39 2 3 4 5 5’ 6 7 8 9 10 11
рв, мм 20 16 58 68 52 8 16 32 56 63 56 34 7
рс, мм 6 28 59 76 67 24 8 22 51 62 59 44 21
рd, мм 0 61 110 124 91 30 0 22 66 98 103 84 49
аb, мм 64 49 13 35 70 66 54 45 22 4 16 40 60
dc, мм 6 39 76 95 79 24 8 27 63 72 67 53 35
ps2, мм 24 42 55 64 45 18 27 39 57 63 56 40 21
ps4, мм 3 43 78 92 70 24 4 17 50 73 77 61 33
VB, м/с 1 0,8 2,9 3,4 2,6 0,4 0,8 1,6 2,8 3,15 2,8 1,7 0,35
VС, м/с 0,3 1,4 2,95 3,8 3,35 1,2 0,4 1,1 2,55 3,1 2,95 2,2 1,05
VD, м/с 0 3,05 5,5 6,2 4,55 1,5 0 1,1 3,3 4,9 5,15 4,2 2,45
VS2, м/с 1,2 2,1 2,75 3,2 2,25 0,9 1,35 1,95 2,85 3,15 2,8 2 1,05
VS4, м/с 0,15 2,15 3,9 4,6 3,5 1,2 0,2 0,85 2,5 3,65 3,85 3,05 1,65
VBA, м/с 3,2 2,45 0,65 1,75 3,5 3,3 2,7 2,25 1,1 0,2 0,8 2 3
VCD, м/с 0,3 1,95 3,8 4,75 3,95 1,2 0,4 1,35 3,15 3,6 3,35 2,65 1,75
,рад/с
6,4 4,9 1,3 3,5 7 6,6 5,4 4,5 2,2 0,4 1,6 4 6
,рад/с
3,45 2,76 10 11,7 8,97 1,38 2,76 5,52 9,66 10,9 9,66 5,86 1,21
,рад/с
0,54 3,48 6,79 8,48 7,05 2,14 0,71 2,41 5,63 6,43 5,98 4,73 3,13

2.3 Построение планов ускорений

Определяем ускорение точки а кривошипа 1, совершающего вращательное движение:

,
, значит

;

м/с2.

Принимаем длину масштабного отрезка, изображающего ускорение точки А

и рассчитываем масштабный коэффициент плана ускорений

;

Принимаем

.

Пересчитываем значение масштабного отрезка:

.

Ускорение точки В считается по формулам:

;

– нормальное ускорение точки В относительно полюса А;

– тангенсальное ускорение точки В относительно полюса А;

– нормальное ускорение точки В;

– тангенсальное ускорение точки В;

,
=
;

Решаем это уравнение графически.

Используя условие подобия одноименных фигур плана ускорений и плана механизма находим положение точки C на плане ускорений.

Ускорение точки D считается по формуле:

;

– нормальное ускорение точки D относительно полюса С;

– тангенсальное ускорение точки D относительно полюса С;

;

Решаем это уравнение графически.

Рассчитываем ускорения:

;

;

;

;

;

;

Рассчитываем угловые ускорения звеньев:

;

;

Полученные данные заносим в таблицу 2.2.

Таблица 2.2

Ускорения точек и угловые ускорения звеньев

Параметр Положения
0 2
b, мм
59 49
c, мм
61 68
d, мм
139 92
s2, мм
66 32
s4,мм
98 70
n2b,мм 12 113
n3b, мм 59 39
n4d,мм 92 79
aB,м/с2 59 49
aC, м/с2 61 68
aD, м/с2 139 92
as2 ,м/с2 66 32
as4, м/с2 98 70
,м/с2
12 113
,м/с2
59 39
, м/с2
92 79
,рад/с2
24 226
,рад/с2
203,5 134,5
,рад/с2
164,3 141,1

3. Динамический анализ и синтез машинного агрегата