Автоматический литейный конвейер (стр. 5 из 6)
, (8.3)где L- требуемая долговечность подшипника в миллионах оборотов,
Проведем сравнения:
, частота вращения рабочего вала меньше максимально допустимой частоты вращения подшипника. Выбранный подшипник подходит по эксплутационным характеристикам.9 Динамические характеристики привода
9.1 Крутящий моменты на валу двигателя
Момент статический, приведенный к валу двигателя совпадает с крутящим моментом от заданной нагрузки на валу двигателя:
, (9.1) 
, (Н*м)Момент разгона двигателя средний интегральный:
, (9.2)где
, 
Н*м. 
Н*м9.2 Моменты инерции масс рабочих органов
Цепного конвейера в месте с литейными формами:
, (9.3)где u – общее передаточное число.
,( 
)Момент инерции якоря электродвигателя:
Момент инерции клиноременной передачи
Шкива:
, (9.4)где j = 7860
- удельная масса стали; 
= 115 (мм) – ширина шкива; диаметр шкива, 
=500(мм). 
,( )Ремня:
, (9.5)где
, 
=2,385(кг); 
- 0,18(кг/м); 
( )Клиноременной передачи:
, (9.6) 
,( )Момент инерции муфты:
, (9.7)где
= 2,8( 
) – маховый момент муфты . 
,( )Момент инерции общий:
, (9.8) 
,( )9.3 Характеристики рабочего цикла
9.3.1 Расчет времени разгона
Время разгона:
, (9.10) 
,(с)Анализ времени разгона:
, где 
= 5(с), выбранный двигатель удовлетворяет условиям нагрева.Время остановки двигателя без тормоза после выключения двигателя:
(9.11) 
, (с)9.3.2 Расчет ускорений
Ускорения линейные рабочего органа.
- при разгоне:
, (9.12) 
, 
- при остановки:
, (9.13) 
Анализ ускорений: допустимый предел ускорений лилейных при разгоне по условию безопасности персонала 1
. Так как у нас ускорения не превышают безопасной скорости нет необходимости устанавливать защитные средства.9.3.3 Расчет путей органов
Пути рабочих органов.
- при разгоне:
, (9.14)
, (м)- при остановке:
, (9.15) 
(м)- установившегося движения:
, (9.16) 
, (м)Анализ путей: в заданном шаге (1,5м) размещается разгон, установившееся движения и остановка. При этом установившееся движение занимает допустимую норму менее 5%.
9.4 Временные характеристики рабочего цикла
Время установившегося движения конвейера:
, (9.17) 
(с)Время движения конвейера на 1 шаг:
, (9.18) 
,(с)Время одного рабочего цикла конвейера:
, (9.19) 
,(с)Часовая производительности технологической системы:
(9.20) 
,(изделий/час)9.5 Характеристика нагрузок рабочего цикла
Максимальное тяговое сопротивление в период разгона конвейера:
, (9.21) 
, (Н)Максимальное натяжение цепей в точке набегания на тяговые звездочки в период разгона:
, (9.22) 
,(Н)Нагрузки рабочего цикла вала тяговых звездочек.
Максимальный крутящий момент рабочего цикла на валу при разгоне:
, (9.23) 
, (Н*м)Минимальный крутящий момент рабочего цикла на валу при остановки:
Крутящие моменты рабочего цикла на приводном валу конвейера изображены на рисунке 10.
Рисунок 10 Крутящие моменты рабочего цикла на приводном валу конвейера
Максимальная радиальная нагрузка рабочего цикла на валу при разгоне:
, (9.24) 
,(Н)Минимальная радиальная нагрузка рабочего цикла на валу при остановке:
, (9.25) 
,(Н)Заключение
В ходе проведенной работы была рассчитана и спроектирована автоматический литейный конвейер для заливки литейных форм расплавленным металлом с целью получения отливки. По рассчитанным массовым и геометрическим характеристикам был рассчитан вал тяговых звездочек, подобран асинхронный двигатель, рассчитана клиноременная передача. Рассчитав передаточное число редуктора теоретического и крутящие моменты, был подобран реальный редуктор с близким теоретическими показателями. Также была рассчитаны динамические характеристики привода, построен график крутящего момента рабочего цикла на приводном валу конвейера.