Структурный анализ рычажного механизма (стр. 2 из 9)
Графические значения линейных размеров находятся как отношения истинных значений к значению масштабного коэффициента длин Kl:
Имея графические значения линейных размеров (длин звеньев и расстояний между опорами), строим план 12 положений механизма из одной общей точки О вращения кривошипа ОА, начиная с разбивки траектории движения точки А конца кривошипа на 12 равных частей. Методом засечек находятся положения всех звеньев механизма для каждого из 12 положений кривошипа.
План положений механизма показан на листе 1 чертежей курсовой работы.
Построение графика перемещения исполнительного звена.
Измерением находим перемещение точки B относительно начального положения механизма (точка 1) с учетом масштабного коэффициента:
| 1-1=0 мм; | 1-2=31.28 мм; | 1-3=89.55 мм; | 1-4=184.28 мм; |
| 1-5=265.72 мм; | 1-6=360.45 мм; | 1-7=418.72 мм; | 1-8=450 мм; |
| 1-9=418.72 мм; | 1-10=295.88 мм; | 1-11=154.12 мм; | 1-12=31.28 мм. |
Выберем масштабный коэффициент графика перемещения:
Рассчитаем координаты точек по оси ординаты.
| y1=0 мм; | y2=7.82мм; | y3=22.39 мм; | y4=46.07 мм; |
| y5=66.43 мм; | y6=90.11 мм; | y7=104.68 мм; | y8=125 мм; |
| y9=104.68 мм; | y10=73.97 мм; | y11=38.53 мм; | y12=7.82 мм; |
Найдём масштабные коэффициенты по оси абцисс.
Масштабный коэффициент угла поворота кривошипа:
где L=240 мм-длина по оси абцисс.
Масштабный коэффициент времени поворота кривошипа:
где n=94 об/мин-частота вращения кривошипа.
2.3. Построение плана скоростей механизма.
2.3.1. Положение кривошипа 1.
Угловая скорость вращения кривошипа определяется по формуле
(11)Линейная скорость точки А кривошипа равна
Масштабный коэффициент скорости KVопределяется как отношение истинного значения скорости точки А кривошипа к длине отрезка в мм, изображающего эту скорость на чертеже. Приняв графическое значение скорости
, найдем значение KV 
.Строим вектор
Для определения скорости точки A3, принадлежащей кулисе, составим векторные уравнения
где
где
Пересечение векторов
образуют точку 
. 
Строим вектор
Находим значение скорости точки А3
Для определения скорости точки В составим векторное уравнение
где
Угловая скорость кулисы равна
где
- находим измерением на плане положений механизма. 
Следовательно,
Скорость центра тяжести кулисы S3
где
Для определения скорости центра тяжести S5, принадлежащей ползуну 5, составим векторное уравнение
где
Пересечение этих векторов образуют точку
2.3.2. Положение кривошипа 2.
Аналогично находим скорости для остальных положений механизма.
Угловая скорость вращения кривошипа определяется по формуле
Строим вектор
где
где
Пересечение векторов
образуют точку 
. 
где
Угловая скорость кулисы равна
Скорость центра тяжести кулисы S3
где
Пересечение этих векторов образуют точку
2.3.3. Положение кривошипа 3.
Строим вектор
