Теория механизмов и машин (стр. 9 из 10)
Момент движущих сил будем считать постоянным, поэтому график зависимости
будет иметь вид наклонной линии, которая начинается в начале координат и заканчивается в последней точке графика 
, так как работа движущих сил и сил полезного сопротивления в начале и в конце рабочего цикла одинакова.На графике
покажем график изменения приведенного момента движущих сил 
. Для этого через конец полюсного расстояния проведем прямую, параллельную графику , до пересечения с осью моментов. На оси получим отрезок, в масштабе равный величине постоянного момента движущих сил 
.5.3 Графическое определение изменений кинетической энергии
Изменения кинетической энергии
удобно находить графическим методом. 
В новой системе координат
для каждого положения механизма откладываем разницу между работой движущих сил и сил полезного сопротивления.5.4 Определение приведенного момента инерции механизма для рабочего цикла
Приведенным моментом инерции называется такой условный момент инерции, приложенный к звену приведения, который имеет кинетическую энергию такую же, как и кинетическая энергия всех звеньев.
Звеном приведения является кривошип, кинетическая энергия которого определиться как
Кинетические энергии других звеньев находят в зависимости от вида движения, который они выполняют.
Для вращательного движения
Для поступательного движения
Для двухпоршневого горизонтального насоса можно записать следующее уравнение определения приведенного момента инерции
По полученным данным строим график
в масштабе 
Исходные данные и результаты расчетов приведены в таблице 5.2
Таблица 5.3
| Полож. | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
| m1 | 2,66 | 2,66 | 2,66 | 2,66 | 2,66 | 2,66 | 2,66 | 2,66 | 2,66 | 2,66 | 2,66 | 2,66 |
| m2=m3 | 10,64 | 10,64 | 10,64 | 10,64 | 10,64 | 10,64 | 10,64 | 10,64 | 10,64 | 10,64 | 10,64 | 10,64 |
| m4=m5 | 65,97 | 65,97 | 65,97 | 65,97 | 65,97 | 65,97 | 65,97 | 65,97 | 65,97 | 65,97 | 65,97 | 65,97 |
| l1 | 0,14 | 0,14 | 0,14 | 0,14 | 0,14 | 0,14 | 0,14 | 0,14 | 0,14 | 0,14 | 0,14 | 0,14 |
| l2 | 0,56 | 0,56 | 0,56 | 0,56 | 0,56 | 0,56 | 0,56 | 0,56 | 0,56 | 0,56 | 0,56 | 0,56 |
| 1 | 16,00 | 16,00 | 16,00 | 16,00 | 16,00 | 16,00 | 16,00 | 16,00 | 16,00 | 16,00 | 16,00 | 16,00 |
| 2 | 0,72 | 2,62 | 3,77 | 3,94 | 3,10 | 1,41 | 0,72 | 2,62 | 3,77 | 3,94 | 3,10 | 1,41 |
| 3 | 4,00 | 3,49 | 2,05 | 0,00 | 2,05 | 3,49 | 4,00 | 3,49 | 2,00 | 0,00 | 2,05 | 3,49 |
| V2 | 2,26 | 1,99 | 1,36 | 1,19 | 1,80 | 2,23 | 2,17 | 1,73 | 1,25 | 1,15 | 1,56 | 2,05 |
| V3 | 1,12 | 1,39 | 1,90 | 2,24 | 2,14 | 1,58 | 1,12 | 1,58 | 2,14 | 2,24 | 1,90 | 1,39 |
| V4 | 2,30 | 2,00 | 0,95 | 0,48 | 1,72 | 2,29 | 2,11 | 1,43 | 0,59 | 0,29 | 1,16 | 1,92 |
| V5 | 0,00 | 0,88 | 1,69 | 2,24 | 2,19 | 1,36 | 0,00 | 1,36 | 2,19 | 2,24 | 1,69 | 0,88 |
| 12 | 256 | 256 | 256 | 256 | 256 | 256 | 256 | 256 | 256 | 256 | 256 | 256 |
| 22 | 0,51 | 6,86 | 14,23 | 15,55 | 9,64 | 1,98 | 0,51 | 6,86 | 14,23 | 15,55 | 9,64 | 1,98 |
| 32 | 16,00 | 12,19 | 4,20 | 0,00 | 4,20 | 12,19 | 16,00 | 12,19 | 3,98 | 0,00 | 4,20 | 12,19 |
| V22 | 5,12 | 3,96 | 1,84 | 1,41 | 3,23 | 4,98 | 4,69 | 3,00 | 1,56 | 1,33 | 2,43 | 4,20 |
| V32 | 1,25 | 1,94 | 3,61 | 5,02 | 4,57 | 2,48 | 1,25 | 2,48 | 4,57 | 5,02 | 3,61 | 1,94 |
| V42 | 5,31 | 3,99 | 0,90 | 0,24 | 2,96 | 5,24 | 4,44 | 2,06 | 0,34 | 0,09 | 1,35 | 3,69 |
| V52 | 0,00 | 0,77 | 2,86 | 5,02 | 4,79 | 1,86 | 0,00 | 1,86 | 4,79 | 5,02 | 2,86 | 0,77 |
| IП | 1,67 | 1,51 | 1,23 | 1,65 | 2,35 | 2,17 | 1,43 | 1,28 | 1,61 | 1,61 | 1,37 | 1,43 |
5.5 Методика построения диаграммы энергомасс (кривой Виттенбауэра) и нахождения по ней момента инерции маховика