Проектирование и исследование механизмов моторного привода дорожного велосипеда мопеда (стр. 6 из 6)
Нормальное ускорение точки С находим из соотношения:
Определяем нормальные ускорения
: 
. 
План ускорений строим по векторному уравнению:
.a
, т.к. 
С плана ускорений снимаем отрезок
: 
5.4.Определение погрешностей расчета скорости и ускорения точки В.
Снимая с графиков значения скорости и ускорения точки В в 9 положении и умножив полученные значения на соответствующий масштаб получим:
; 
. 
Сравнив эти значения с результатами, полученными из планов скоростей и ускорений, найдем погрешность расчетов:
Вывод:
1. Методом графического интегрирования построены кинематические диаграммы S(j), u(j) и а(j).
2. Построена вспомогательная диаграмма перемещения функции от аналога скорости.
3. Выбран минимальный радиус кулачка R0= 64 мм, удовлетворяющий условию
.4. Построен теоретический и рабочий профиль кулачка, выбран радиус ролика rр=35 мм.
5. В 3 положении точки построен механизм, для которого методом плана скоростей вычислена скорость толкателя. При этом погрешность δ =4,6%.