Смекни!
smekni.com

Расчет электрической тали (стр. 4 из 4)

Тогда получим для тележки:

,(7)

Вылет консольной тележки определится из компоновочного чертежа тележки, на котором необходимо обеспечить также размер

.

Определим диаметр ходового колеса

,мм

,(8)

Получим:

мм

Итак, выберем колесо, диаметром 250мм: диаметр внутреннего отверстия подшипника d=50мм. Значения

и d принимают по ГОСТу 24.090.09-75, а значение
в этом случае равно 0,4мм по [4], с. 276 .

9.2 РАСЧЕТ СОПРОТИВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЮ

Сила сопротивления передвижению тележки с грузом.


,(9)

где f – коэффициент трения качения подшипников буксы ( f=0,015) см. [4], с. 275 ;

- коэффициент сопротивления реборды (
), см. [4], с. 275 .

По формуле (9):

H

9.3 ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Номинальная мощность электродвигателя механизма передвижения:

Вт, (10)

Выбираем электродвигатель 4АСE90LЕ6

9.4 ВЫБОР РЕДУКТОРА

Угловая скорость ходового колеса:

,(11).

Угловая скорость электродвигателя:

,(12).

Определим требуемое передаточное число:


,(13)

Принимаем редуктор ВКН-280 с передаточным числом

; диаметр быстроходного вала равен 25мм, масса редуктора 40 кг.

9.5 ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА ЗАПАСА СЦЕПЛЕНИЯ ПРИВОДНЫХ КОЛЕС С РЕЛЬСОМ ПРИ ПУСКЕ

,(14)

где

- сила сцепления приводных ходовых колес с рельсами;

- сила статического сопротивления передвижению тележки без груза и без учета трения в подшипниках приводных колес;

- сила динамического сопротивления передвижению тележки без груза;

- допускаемое значение коэффициента запаса сцепления (
=1,15), [4].

При этом

,(15)

где

- коэффициент сцепления приводного ходового колеса с рельсом. Если исключено попадание влаги и масел, то
,[5] с.12.

- число приводных колес.

Имеем по формуле (15):

H

Определим

:

Н, (16)

Определим

:

, (17)

где

- максимально допустимое значение ускорения (замедления) тележки.

Принимая

,согласно [4], получим:

H

Таким образом, запас сцепления при пуске достаточен.

9.6 ВЫБОР ТОРМОЗА

Тормозной момент определим как

, (18)

где

- момент инерции вращающихся и поступательно движущихся масс, приведенных к тормозному шкиву. Т.к. тормозной шкив установлен на быстроходном валу редуктора, вращающегося от электродвигателя, то:

, (19)

где

, (20)

выберем муфту МУВП-25 с диаметром выходного вала 25мм. Момент инерции муфты

диаметр тормозного шкива 200мм.

Тогда получим:

Коэффициент полезного действия механизма:

Время торможения:

,(21)

Тогда по формуле (19) получим:

Определим статический момент сопротивления передвижению при торможении:

Hм, (22)

По формуле (18) получим:

На чертеже механизма передвижения укажем: “ тормоз отрегулировать на момент 10 Нм.


ЛИТЕРАТУРА

1. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. ПБ10-382-00 М.: ПИО ОБТ. 2000, - 266с.

2. Александров М.П. Грузоподъемные машины. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана – Высшая школа, 2000, - 552с

3. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 томах. Т. 1. — М.: Машиностроение, 1982. — 756 с.

4. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 томах. Т. 3. — М.: Машиностроение, 1982. — 556 с.

5. Коросташевский Р.В., Нарышкин В.Н., Старостин В.Ф. и др. Подшипники качения: Справочник-каталог / Под ред. В.Н. Нарышкина, Р.В. Корасташевского. — М.: Машиностроение, 1984. — 280 с.

6. Казак С.А., Дусье В.Е., Кузнецов Е.С. Курсовое проектирование грузоподъемных машин / Под ред. С.А. Казака. — М.: Высшая школа, 1983. — 320 с.

7. Кузьмин А.В., Марон Ф.Л. Справочник по расчетам механизмов ПТМ. — Минск: Высшая школа, 1983. — 352 с.

8. Яуре А.Г., Певзнер Е.М. Крановый электропривод: Справочник. — М.: Энергоиздат, 1988. — 344 с.

9. Приводы машин: Справочник / Под ред. В.В. Длоугого. — Л.: Машиностроение, 1982. — 384 с.

10. Анфимов М.И. Редукторы. Конструкции и расчет: Альбом. — М.: Машиностроение, 1993. — 464 с.

11. Поляков В.С., Барбаш И.Д., Ряховский О.А. Справочник по муфтам. — Л.: Машиностроение, 1979. — 344 с.

12. Справочник по кранам: В 2 томах. Т. 2 / Под ред. М.И. Гохберга. — М.: Машиностроение, 1988. — 560 с.

13. Абрамович И.И., Березин В.Н., Яуре А.Г. Грузоподъемные краны промышленных предприятий: Справочник – М.: Машиностроение, 1973. 472с.