Смекни!
smekni.com

Электропривод вентиляционной установки (стр. 4 из 4)

2) определим устойчивость системы управления температурой воздуха в конюшне по критерию Найквиста.

Подставляя S=jw в выражение W(S) построим на плоскости график КЧХ разомкнутой системы W(jw) при кр=8 Ти=40 с. Для этого сначала построим КЧХ апериодического звена:

W (jw)=кp/ (jΘS+1)

График этой КЧХ представляет собой полуокружность, расположенную в 4 квадранте комплексной плоскости. Радиус полуокружности равен кp/ 2, а его центр расположен на положительной оси на расстоянии кp/ 2 от начала координат (рис.2)

Задаваясь значениями w вычисляем несколько значений угла φ, позволяющих построить несколько векторов КЧХ, Значения w рекомендуется выбирать в пределах w* <w<w** чтобы соответствующие значения угла φ равномерно располагались в секторе 450< φ<800:

φ (w)=arctg(Θw);

φ (w)=arctg(550w)

Значения w* и w** определяются:

w* =tg450

w** =tg800

Модули построенных векторов А можно вычислить:

А=А(w)=/ Wτ (jw)/= кτ/√ (Θ2w2+1)

A=0.8/ √(5502w2+1),

Однако вместо вычислений проще измерить их линейкой. Затем построим годограф КЧХ объекта W0 (jw). Для этого используя циркуль и транспортир повернем каждый вектор Wτ на угол β=wτ по часовой стрелке (рис.3):

α = φ + β


Рисунок 3. Построение КЧХ объекта

Для построения требуемого участка КЧХ разомкнутой системы достаточно расположить участки КЧХ объекта в пределах 3 квадранта комплексной плоскости. Из концов векторов КЧХ на этом участке восстанавливаем к ним перпендикуляры, длина которых определяется:

ΔА=А/ Тиw=А/40w

Рисунок 4. Построение требуемого участка КЧХ разомкнутой системы по соответствующему участку характеристики объекта.


Вывод: поскольку годограф охватывает точку с координатами (-1;j0), то рассмотренная система не устойчива.

Форма Зона Поз. Обозначение Наименование Кол. Прим.
1. Щит управления ПР11 1
2. Многоканальный измеритель - ТРМ 138И 1
регулятор
3. Блок управления БУТС 1
тиристорами
4. Двигатель n=3000об/мин АИР80A2BУ2 6
5. Силовой тиристор КУ202К 3
6. Автоматический АЕ2046М-10 1
выключатель.
7. Магнитный пускатель ПЛМ2110 2
8. Тепловое реле РТЛ – 1012 04 1
9. Реле напряжения. ЕЛ-8 2
10. Сигнальная арматура АС – 14011У3 1
11. Кнопки управления. КМЕ4111У3 4
12. Блок питания БП 24 1
13. Автоматический АЕ1031 1
выключатель
14. Термо-датчик ТСМ 014-50М.В3.20/05 4
15. Датчик влажности ВХЛ 72-4К.Э3 4

Заключение

Основная задача проектирования рационального электропривода состоит в том, чтобы наиболее правильно сочетать свойства всех его элементов со свойствами рабочей машины и технологического процесса, выполняемого машинным устройством.

Свойства технологического процесса и рабочей машины, знание которых необходимо для проектирования электропривода, описываются приводными характеристиками машины. К этим характеристикам относятся: технологическая, кинематическая, энергетическая, механическая, нагрузочная.

Автоматизация является одним из основных направлений в развитий сельскохозяйственного электропривода. После внимательного изучения технологической, кинематической характеристик машины и требований к схеме автоматического управления составляется принципиальная схема автоматического управления.


Литература

1. Коломиец А.П., Ерошенко Г.П., Кондратьева Н.П., Владыкин И.Р., Юран С.И. и др. Устройство, ремонт и обслуживание электрооборудования в сельскохозяйственном производстве. / Учебник. – М.: Издательский центр «Академия», 2003. – 368 с.

2. Коломиец А.П., Потапов В.А., Кондратьева Н.П., Владыкин И.Р. Электробезопасность на предприятиях./ Учебное пособие для студентов ВУЗов – Ижевск: РИО «Шеп», 2003, 148с.

3. Правила технической эксплуатации электроустановок потребителей. – М.: Изд-во НЦ ЭНАС, 2003. – 208 с.

4. Правила устройств электроустановок (ПУЭ), издание седьмое, раздел 1 (главы 1.1; 1.2; 1.7; 1.9), раздел 7 (главы 7.5; 7.6; 7.10) – М.: Изд во НЦ ЭНАС, 2003. - 176с.

5. Правила устройств электроустановок (ПУЭ), издание седьмое, раздел 6, раздел 7 (главы 7.1; 7.2). – М.: Изд-во НЦ ЭНАС, 2002, - 80с.

6. Коломиец А. П., Ерошенко Г.П., Кондратьева Н.П., Фокин В.В., Владыкин И.Р., Расторгуев В.М. и др. Устройство, ремонт и обслуживание электрооборудования в сельскохозяйственном производстве. (учебник) - М.: Издательский центр «Академия», 2003, - 368с.

7. Ерошенко Г.П., Коломиец А.П., Кондратьева Н.П., Таран М.А., Медведько Ю.А. - Эксплуатация электрооборудования (Допущено М-СХ РФ в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 311400 – электрификация и автоматизация с.х.) (учебник) М.: Колос,- 2005