Расчет механизма подъема мостового крана (стр. 8 из 8)

где

- максимально допустимое ускорение незагруженного крана.

Для обеспечения запаса сцепления (k_сц=1,2) при пуске незагруженной тележки ускорение ее должно быть не более значения, вычисленного по формуле

где

- коэффициент сцепления ведущего колеса с рельсом для кранов, работающих в закрытых помещениях;

- общее число колес моста; - число приводных колес.

Приведенный к валу двигателя момент инерции масс, приходящийся на опору А, при незагруженном кране:

где:

момент инерции ротора двигателя и муфт, в том числе с тормозным шкивом:

Статический момент сопротивления передвижению, приведенный к валу двигателя, для привода опоры А при незагруженном кране:

где

к.п.д. механизма передвижения крана.

Средний пусковой момент :

Исходя из пускового момента, мощность двигателя:

,

где:

Средний пусковой момент двигателя MTF 112 – 6:

Фактическое время пуска привода опоры А:

Фактическое ускорение привода незагруженной опоры А:

Фактический коэффициент запаса сцепления ведущих колес с рельсами:

Таб. 3.1. – Результаты расчета механизма передвижения крана с раздельными приводами

Показатели расчета	Механизмы передвижения опор	Поднимаемый груз			Незагруженный кран
		Q	0,5Q	0,25Q
Грузоподъемность, Н		50000	25000	12500	0
Сопротивление передвижению крана при установившемся режиме Wст , Н	А В	758 1517	746 1302	739 1194	733 1087
Нагрузки на опоры, Н	А В	83334 166667	81945 143056	81250 131250	80556 119445
Статический момент сопротивления при передвижении крана, приведенный к валу двигателя, Мст, Нм	А В	- 18,8	- 16,1	- 14,8	9,1 13,5
Приведенный момент инерции масс к валу двигателя, Нмс2	А В	- 2,325	- 2,026	- 1,876	1,233 1,762
Время пуска tп, с	А В	- 2,61	- 2,21	- 2,01	1,24 1,87
Ускорение крана при пуске а, м/с2	А В	- 0,37	- 0,43	- 0,48	0,77 0,51

Поскольку опора В наиболее загружена, то время разгона привода опоры В будет больше времени разгона привода опоры А. Время пуска и ускорение привода опоры В при наиболее неблагоприятном его нагружении приведены в таб. 3.1

Расчеты показывают, что разной нагрузке ходовых колес опор А и В двигатели нагружаются неодинаково и разгоняются с различными ускорениями, что приводит к созданию перекосов и дополнительных сил трения реборд колес о рельсы.

3.4 Проверка двигателя на нагрев по эквивалентной нагрузки

Среднее время пуска привода опоры В:

Среднее время рабочей операции при передвижении моста:

где

- средний рабочий путь крана, [2, табл. 17]

При

по графику [2, рис.45, кривая А] значение , откуда 2,85=4,28кВт

где:

мощность, необходимая для перемещения крана с номинальным грузом:

Для легкого режима роботы эквивалентная мощность двигателя:

где:

– коэффициент, принимаемый для среднего режима роботы [2, табл. 30]

Ранее выбранный двигатель удовлетворяет условию нагрева.

3.5 Расчет тормозного момента

Для обеспечения запаса сцепления

колес с рельсами механизма передвижения опоры А при незагруженном кране и при нахождении тележки в крайнем положении около опоры В и максимальное ускорение при торможении должно быть не более:

Время торможения привода опоры А из условия максимально допустимого ускорения:

Допускаемая величина тормозного пути:

где:

– скорость передвижения крана.

Минимально допустимое время торможения:

Статический момент, приведенный к валу двигателя, при торможении привода опоры А незагруженного крана:

Тормозной момент на валу двигателя:

Принимаем колодочный тормоз с гидротолкателем типа ТТ-160 с наибольшим тормозным моментом 100 Н∙м, диаметром тормозного шкива 160 мм, шириной колодки 75 мм; тип гидротолкателя ТЭГ-16 с тяговым усилием 160 Н. Тормоз регулируем на расчетный тормозной момент[2, прил. XLIХ ].

3.6 Определение динамических нагрузок в механизме передвижения

Максимальная нагрузка в упругой связи в пусковой период:

где:

- максимальный пусковой момент, развиваемый двигателем;

- статический момент сопротивления передвижению, приведенный к валу двигателя; определен для наиболее неблагоприятного случая (опора В наиболее нагружена);

;

Коэффициент динамичности:

,

что значительно больше, чем в механизмах подъема. Это следует учитывать при расчете деталей механизмов на прочность и выносливость.

3.7 Расчет ходовых колес

В качестве материала двухребордных с цилиндрическим ободом колес принимаем сталь 65Г с твердостью поверхности катания НВ 320..350 (ГОСТ 1050-74). Ширина поверхности катания 100мм. Для таких колес принимаем рельс КР70 со скругленной головкой

Расчетная нагрузка на колесо:

где: γ=0,92– коэффициент, учитывающий переменность нагрузки при

[2, табл. 33];

коэффициент, учитывающий режим роботы механизма; для среднего режима [2, табл. 34].

Величина местных напряжений смятия при точечном контакте:

,

где:

при [2, табл. 35].

Список используемой литературы

1. Подъемно-транспортные машины. Атлас конструкций. Учебное пособие для вузов. Под ред. д-ра техн. наук М. П. Александрова. М., «Машиностроение», 1973, 256 с.

2. Расчеты грузоподъемных транспортных машин. Под ред. Иванченка Ф. К. и др. Киев, «Вища школа», 1978, 576 с.

3. Детали машин. Атлас конструкций. Под ред. С.К.Дьяченко и др.Киев, 1962г.