Электропривод грузового подъёмника (стр. 6 из 6)

T_Ц=t_р1+t₀₁+ t_р2+t₀₂=34,7+90+27,4+90=242,1 с.

Теперь строим тахограмму и точную нагрузочную диаграмму, которая представлена на рисунке 7.1.

После построения точной нагрузочной диаграммы приступаем к окончательной проверке правильности выбранного двигателя по нагреву и перегрузочной способности.

В системах привода ПЧ-АД, для которых выше приведена методика расчётов переходных процессов, можно применить проверку выбранного двигателя по методу эквивалентного момента, так как Ф=const b I

М. При вычислении эквивалентного момента сложной кривой, используя методы приближённого интегрирования, разбивая площадь, охватываемую М = f(t) на элементарные фигуры: трапеции, треугольники, прямоугольники вычисляя эквивалентные значения этих фигур.

Эквивалентное значение для трапеции

;

где М₁, М₂ - стороны трапеции.

Для треугольника

;

где М₁ - катет треугольника.

Для прямоугольника

М _э.прям = М₁;

где М₁ - сторона прямоугольника.

Для примера рассчитаем эквивалентные значения моментов фигур для первого режима. График переходных процессов для него представлен на рисунке 7.2.

Н˙м

Н˙м

М₃= М_с1=21,45 Н˙м

Н˙м

М₅= М_Т1=9,89 Н˙м

Н˙м

Н˙м

Н˙м

М₉= 9,1 Н˙м

М₁₀= 9,6 Н˙м

Результаты расчётов сводим в таблицу 7.2

Таблица 7.2

М1	М2	М3	М4	М5	М6	М7	М8	М9	М10
5,7	8,7	21,45	9,77	9,89	5,7	18,25	1,75	9,1	9,6

Для второго режима работы привода расчёт аналогичен. Результаты сводим в таблицу 7.3.

Таблица 7.3

М1	М2	М3	М4	М5	М6	М7	М8	М9	М10	М11
1,71	4,82	17,6	5,7	2,98	21,8	21,8	1,5	2,98	1,71	11,1

После таких расчётов эквивалентный момент сложной кривой определяется как:

(7.8)

По формуле (3.1) определяем фактическое значение ПВ:

ПВ_Ф=

По формуле (3.3) пересчитываем значение М_Э на стандартное ПВ выбранного двигателя:

(7.9)

По формуле (7.8) находим эквивалентный момент:

М_Э=

=13,8 Н м

По формуле (7.9) находим момент, пересчитанный на стандартное ПВ:

Н м

По формуле (4.18) находим расчётную мощность:

Р_расч=18,2˙87,4=1,59 кВт

Так как: Р_расч=1,59 кВт< Р_{ном дв}=1,7 кВт

То по нагреву двигатель выбран верно

Т.к. для обоих режимов пусковые моменты больше статических:

Для первого режима М_П1=41> М_с1=9,89 Н м

Для второго режима М_П2=41> М_с2=2,98 Н м

То по пусковым условиям двигатель выбран правильно.