Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (стр. 3 из 3)
Силовой анализ рычажного механизма методом планов сил
Силовой анализ рычажного механизма методом планов сил 2-го положения механизма.
Выше ранее был произведен кинематический анализ этого положения, откуда мы найдем скорости и ускорения центров масс звеньев, а так же угловые скорости и угловые ускорения звеньев механизма.
Определим значение силы тяжести для каждого звена:
(кг/м); 
(м); 
(м); 
(м); 
(м/с2); 
(Н); 
(Н); 
(Н);Определим значения сил инерции:
(H); 
(H); 
(H);Определим моменты сил инерции звеньев:
(H·м); 
(H·м); 
(H·м); 
: 
; 
(372,4·38·0,02-75762,19·37·0,02-7197,41)/1,9=--18467,32; 
: 
; 
(333,2·0,8·0,02+1920,64·0,8·0,01-1920,64-100)/1,7=-1027,54; 
; 
(Н/мм); 
(мм); 
(мм); 
(мм); 
(мм); 
(мм); 
(мм); 
(Н); 
(Н); 
(Н); 
: 
; 
(Н·м); 
; 
(Н/мм); 
(мм); 
(мм); 
(мм); 
(H);Силовой анализ рычажного механизма методом Жуковского
Повернем план скоростей для 2-го положения на девяносто градусов против часовой стрелки. Приложим к нему все внешние силы и силы инерции к одноименным точкам. Моменты заменим парами сил:
(Н); 
(Н);Составим сумму моментов относительно полюса плана скоростей:
: 
;Откуда:
(-39,2·4+372,4·11+333,2·15-3788,11·9-75762,19·11+33893,61·3++3788,11·49+1188,61·62)/21=55287,05 (Н);
(Н·м).СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Теория механизмов. Артоболевский И. И., М.: Наука, 1967 г., 720 стр. с илл.
2. Краснов А.А. Кинематический анализ плоских механизмов с низшими кинематическими парами. – Иваново, 2004 – 150 с.