Разработка автоматизированного участка по обработке деталей типа вал (стр. 6 из 6)

Частота вращения вала колеса тихоходной ступени:

(21)

Частота вращения вала шестерни тихоходной ступени:

(22)

Частота вращения вала шестерни быстроходной ступени:

(23)

Вращающийся момент на приводном валу:

(24)

Момент на валу колеса тихоходной ступени:

(25)

Вращающийся момент на валу шестерни тихоходной ступени:

(26)

Момент на валу шестерни быстроходной ступени:

(27)

Заключение

В результате проведенной работы разработала ГПМ по механообработке детали вал, состоящий из шести токарно-фрезерных центров, одного круглошлифовального станка и двух шлицешлифовальных станков. Данный ГПМ способен быстро переналаживаться без вмешательства человека на выпуск новой продукции. Транспортировка обрабатываемых деталей производится с помощью АТСС, включающая в два себя автоматизированных склада стеллажного типа, кран-штабелёр, транспортный робот, 8 промышленных робота. Таким образом, эта система представляет собой гибкий производственный модуль по обработке деталей типа «Вал» при их патронном закреплении.

На технологическом и вспомогательном оборудованиях установлены датчики, позволяющие определить состояние системы в определенный момент времени. Выбор датчиков произведен в соответствии с видом установленного оборудования, типом приводов механизмов рабочих органов и в соответствии требованиями эксплуатации оборудования.

В заключительной части работы произвела расчет привода крана-штабелёра.

Список используемой литературы

1. Справочник технолога машиностроителя в двух томах. Под ред. Косилова А.Г., Мещерекова. М.: «Машиностроение» 1981.

2. Таблицы с режимами резания.

3. Справочник технолога-машиностроителя. Под ред. Анурьева В.И.: В 3-х томах. М.: «Машиностроение» 1992.

4. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей. Под ред. Соломенцева Ю.М., М.: «Машиностроение» 1987.

5. РТК и ГПС в машиностроении. Альбом схем и чертежей. Под ред. Соломенцева Ю.М., М.: «Машиностроение» 1989.

6. Пуховский Е.С. Технологические основы ГАП. Киев «Выща школа» 1989.

7. Современные промышленные роботы. Каталог. Под ред. Ю.Г. Козырева и Я.А. Шифрина. М.: «Машиностроение» 1984

8. Промышленные роботы. Справочник. Козырев Ю.Г. М.: «Машиностроение» 1983.

9. Станки с программным управлением и промышленные роботы. С.Е. Локтева. М.: «Машиностроение» 1986.

10. Программирование на станках с ЧПУ. Гжиров Е.К.

11. Курсовое проектирование деталей машин. Шейнблит А.Е. М.: «Высшая школа» 1991.

12. Схваты промышленных роботов Черепанов И.Б. Колпашников С.Н. М.: «Машиностроение» 1989.

13. Конструирование узлов и деталей машин. П.Ф. Дунаев и О.П. Леликов, Высшая школа, Москва, 2000г.