Телескопическое электрокормораздаточное устройство (стр. 3 из 4)

При этом связь между синхронной скоростью вращения, об/мин, и синхронной частотой вращения, рад/с имеет вид:

М_тр.р.м. – момент трогания рабочей машины (берется из нагрузочной диаграммы рабочей машины для нулевого значения ее скорости).

Для нашего случая, рассмотренного в данном примере, получим:

ВЫВОД: Условие выполняется.

б) по перегрузочной способности:

(41)

где

– коэффициент, учитывающий снижение

напряжения на зажимах работающего двигателя на

10% при включении в сеть мощного ЭД;

– максимальный момент, развиваемый двигателем; при этом μ_{макс(кр)} – кратность максимального (критического) момента, берем из каталога.

(42)

=91Н*м

Подставив все значения получим:

ВЫВОД: Условие выполняется. Двигатель выбран правильно.

5 Определение приведенного момента инерции системы двигатель – рабочая машина

Инерционная характеристика машины представляет собой данные о величине момента инерции машины и законов его изменения от различных факторов.

Определим приведенный момент инерции кормораздатчика при холостом ходе (режим 1):

(43)

Приведенный момент инерции в режиме 2:

(44)

Приведенный момент инерции в режиме 3:

(45)

При этом моменте инерции кинетические энергии, запасенные в виртуальном маховике, установленном на электродвигателе и на движущихся частях системы «Рабочая машина» равны.

Величину момента инерции используем для графического определения времени пуска электропривода

6. Расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя за один цикл работы машины

Механическую характеристику двигателя построим по пяти точкам:

1 точка: М=0;

,

2 точка:

,

,

3 точка:

, (46)

, (47)

(48)

где

-номинальное скольжение;

-кратность критического момента;

4 точка:

, (49)

т. к. возникают гармоники кратные 7 при запуске двигателя на частоте, соответствующей

, то:

, (50)

5 точка:

, (51)

1. Строим механическую характеристику электродвигателя и рабочей машины.

2. Находим момент динамический М_дин=М_дв-М_с

3. Заменяем М_дин ломанной линией.

4. Откладываем отрезок [ОА]<М_{дин. мин.}

5. На оси ординат откладываем значения избыточных моментов и полученные точки соединяем с точкой А.

6. Из т. 0 до пересечения с горизонталью ∆ω проводим линию, параллельную отрезку [0-A].7. Аналогично определяем остальные точки и строим зависимости М_дв=f(t) и ω=f(t).

8. Масштаб времени определяется из соотношения:

(52)

7. Обоснование и описание принципиальной схемы управления установкой

1. Управление приводом осуществляется вручную – дистанционно.

2. Перед включением двигателей должен быть подан предупредительный звуковой сигнал.

3. Привод транспортера должен иметь возможность кратковременно реверсироваться.

4. Остановка привода может быть произведена с пульта управления и двух мест производственного помещения.

5. Схема должна предусматривать защиту от коротких замыканий, тепловую, обрыва фаз сети и самопроизвольного пуска.

6. Реверсирование двигателя осуществляется конечными выключателями и производится без торможения противовключением.

Работа схемы управления

Защита силовой части схемы от коротких замыканий и прегрузки осуществляется посредством автоматического выключателя QF1 и SF1 для цепи управления. Для запуска электродвигателя применяется специальное устройство плавного пуска.

При нажатии на кнопку SB4 подается питание на звонок звуковую сигнализацию предупреждения о включении.

При нажатии на SB5 питание подается на катушку магнитного пускателя КМ1, его контакт КМ1:2 шунтирует кнопку, а главные контакты подают питание на двигатель кормушек. Двигатель включается.

При достижении верхней кормушки крайнего положения срабатывает конечный выключатель SQ2 и подает питание на катушку реле времени КТ1, контакт КТ1:2 которого запитывает катушку пускателя КМ2 (происходит реверс двигателя

При достижении крайнего положения срабатывает SQ1 катушка КМ2 обесточивается и процесс раздачи останавливается.

Остановка схемы производится с щита управления и двух мест производственного помещения.

8. Выбор аппаратуры управления и защиты

Для того чтобы произвести расчет пусковой и защитной аппаратуры необходимо знать номинальные данные двигателей, используемых в схеме:

Тип двигателя	Рн, кВт	КПД, %	сов φ	Sн, %	Мп / Мн	Мmах / Мн	Mmin/Мн	Iп/Iн	Момент инерции, кг·м2	Масса, кг
АИР132S4	7,50	87,5	0,86	4,0	2,0	2,5	1,6	7,5	0,028	58

Номинальный ток электродвигателя

(53)

Расчет автоматических выключателей:

Автомат выбираем из условий:

(54)

Таким образом, автоматический выключатель должен соответствовать следующим условиям:

Выбираем АЕ2040 с

=660В, =63А,

Магнитные пускатели выбираем из условий:

(55)

Таким образом, пускатели должны соответствовать следующим требованиям:

КМ1, КМ2

КМ1: ПМЛ263103-У3

КМ2: ПМЛ263103-У3

Расчет теплового реле.