Вертикальный пресс (стр. 3 из 6)

Диаграмма работ движущих сил

– прямая линия, соединяющая начало координат с последней точкой диаграммы

, так как момент движущих сил

[1] стр. 135 (1.4)

В соответствии с выражением

строим диаграмму избыточных работ (изменения кинетической энергии).

Диаграмму Виттенбауэра строим при помощи диаграмм избыточных работ

и приведенного момента инерции

,исключая общий параметр

1.9 Определение момента инерции маховика

По заданному коэффициенту неравномерности вращения кривошипа и средней угловой скорости определяем углы

, образованных касательными к диаграмме Виттенбауэра с осью абсцисс.

[1] стр. 137

На диаграмме

под углами

проводим касательные до пересечения с осью

в точках K, L. Величина отрезка

Момент инерции маховика находим по формуле:

(1.5)

1.10 Определение закона движения звена приведения

Угловая скорость

, [1] стр. 138 (1.6)

где

начальная кинетическая энергия (в начале цикла).

На основании диаграммы Виттенбауэра:

[1] стр. 138 (1.7)

Результаты определения

приведены в таблице 1.5, на основании которой построен график

. Масштабный коэффициент:

Для положения 0:

Таблица 1.5

№ положения	1			2	3		4		5			6	7
To	2374			2374	2374		2374		2374			2374	2374
Iмах	120,3			120,3	120,3		120,3		120,3			120,3	120,3
Iмах+Iпрi	122,53			122,83	123,36		123,45		123,09			122,69	122,53
∆Т	0			103	240		391		550			692	791
i	6,46			6,61	6,82		7,01		7,17			7,31	7,41
№ положения		8	9			10		11		12	13			14
To		3060	3060			3060		3060		3060	3060			2374
Iмах		33,5	33,5			33,5		33,5		33,5	33,5			120,3
Iмах+Iпрi		122,53	122,66			123,02		123,45		123,42	122,89			122,53
∆Т		811	850			850		765		532	152			-30
i		7,43	7,48			7,49		7,44		7,17	6,68			6,42

Определим среднюю угловую скорость:

Определим погрешность вычислений.

2 Динамический анализ рычажного механизма

2.1 Задачи динамического анализа рычажного механизма

Задание внешних сил, действующих на звенья механизма, позволяет найти закон движения начального звена в виде зависимостей ω₁(t) и ε₁(t). Следовательно, при силовом расчете механизмов законы движения начального звена и всех остальных подвижных звеньев механизма считаются заданными. Угловые ускорения звеньев и линейные ускорения центров масс, определяющие силы инерции звеньев при их движении, могут быть найдены методами кинематического анализа: с использованием аналитических, графических или численных методов исследования.

Знание сил в кинематических парах необходимо для расчетов на прочность, жесткость, износостойкость, надежность, для выбора типа и размеров подшипников, определения коэффициента полезного действия и др.

Решение задач динамического анализа механизма основано на принципе Даламбера.

2.2 Кинематический анализ

Найдем угловое ускорение: Угловое ускорение

определяют из дифференциального уравнения движения:

(2.1)

где производная

вычисляется по правилу графического дифференцирования.

Для положения 13:

где

– угол наклона касательной к графику

(2.2)

где

– угол наклона касательной к графику

Расхождение угловых ускорений составляет:

Для расчетов принимаем среднее значение:

Используем графический метод построения планов скоростей и ускорений. Определяем скорость точки В:

(2.3)

Принимаем масштабный коэффициент

. Тогда отрезок, изображающий

, равен:

Определяем скорость точки С:

где

;

Определяем ускорение точки В:

(2.4)

где

– нормальная составляющая ускорения точки В, направленная от В к А;

– тангенциальная составляющая ускорения точки В;

сонаправлена с

(2.5)

(2.6)

Принимаем масштабный коэффициент

и находим отрезки, изображающие

;