Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка (стр. 7 из 7)
Принимаем постоянную времени интегратора Ти= 0,25 с. При этом величина ограничения нелинейного элемента составит:
В абсолютных единицах ограничение соответствует 10 В.
Установившийся динамический момент при разгоне с темпом А:
Проверим выполнение условия:
Из пункта 3:
Установившаяся динамическая ошибка по скорости при разгоне с темпом А:
9.3 конструктивный РАСЧЕТ
Принципиальная схема ЗИ представлена на рис. 22.
Нелинейный элемент реализуется на операционном усилителе DA7 за счет включения в обратную связь пары стабилитронов VD6 и МВ7. Интегратор реализуется на операционном усилителе DA6. Усилитель DA5 предназначен для инвертирования сигнала.
Принимаем:
Коэффициент усиления линейной зоны нелинейного элемента принимаем равным 100.
Емкость в обратной связи интегратора:
10 КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ САР СКОРОСТИ
1. Типовые задания к курсовому проекту по основам электропривода / Томашевский Н.И., Шрейнер Р.Т. и др. - Свердловск: СИПИ, 1989. - 48 с.
2. Справочные данные по элементам электропривода: Методические указания к курсовому проекту по дисциплине "Теория электропривода" / И.Я. Браславский
А.М. Зюзев и др. - Екатеринбург: УГТУ, 1995. - 56с.
3. Расчет полупроводникового преобразователя системы ТП-Д: Методические указания к курсовой работе по курсу "Электронные микропроцессорные и преобразовательные устройства" /В.И. Лихошерст. Свердловск: УПИ, 1990. - 37 с.
4. Комплектные тиристорные электроприводы: Справочник / И.Х. Евзеров, А.С. Горобец и др.; под ред. В.М. Перельмутера. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 319 с.
5. Шрейнер Р.Т. Однозонные системы автоматического управления скоростью электроприводов: Учебно-методическая разработка к курсовому проектированию по дисциплине "Системы автоматического управления электроприводами". - Свердловск: СИПИ, 1985. - 77 с.