Расчет системы управления электроприводами (стр. 4 из 4)
Таким образом, система автоматического регулирования состоит из регулируемого объекта и регулятора, реагирующего на изменение регулируемой величины.
Ограничение момента, развиваемого приводом, до требуемого значения с определенной точностью может произойти, например, при снижении ЭДС преобразователя, питающего якорь двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Автоматически это выполняется при использовании соответствующей обратной связи. В данном случае целесообразно применить отрицательную обратную связь по току, которая вступает в действие при достижении током ( или моментом при Ф = const) заданного значения.
8. Построение статических характеристик замкнутой системы электропривода.
Для построения статических характеристик воспользуемся передаточными функциями электропривода по контурам U®w и Мс®w:
Построение естественной характеристики двигателя будем вести по двум точкам – при работе двигателя на холостом ходу и в номинальном режиме. При работе двигателя на холостом ходу отсутствует воздействие по каналу возмущения, поэтому расчет ведем только по каналу задания. В статическом режиме оператор p=0. Передаточная функция по каналу задания будет иметь вид:
Значения скорости холостого хода при номинальном напряжении определяется:
w0=Wu®w(p)ЧUн=0,5089Ч220=111,96 рад/с.
Падение скорости при номинальном моменте Dw определяется сигналом по возмущающему воздействию:
Dw= WM®w(p)ЧMc=0,0166.Ч716,25=11,89 рад/с;
Значение скорости при номинальном моменте равно
wн=w0-Dw=111,98-11,89=100,1 рад/с;
Построение основной характеристики ЭП.
Строим также по двум точкам – при моменте номинальном и при М=0.
Скорость холостого хода остаётся неизменной (w0=111,96 рад/с), а падение скорости Dw изменится, так как увеличится сопротивление якорной цепи, что уменьшит жесткость характеристики.
Падение скорости равно (Dw):
Dw=WMc®w(p)ЧMн=0,0295Ч430=12,66 рад/с.
Значение скорости при номинальном моменте (wн):
wн=w0-Dw=112,8-12,66=100,14 рад/с.
Статическую характеристику замкнутой системы построим по двум точкам, используя значение номинальной скорости и жёсткости.
wн=104,7 рад/с,
где: w0з – скорость холостого хода замкнутой системы.