Автомобильный кран (стр. 5 из 17)

В качестве подшипников выберем два подшипника серии 2556 – роликоподшипник с короткими цилиндрическими роликами (ГОСТ 8328 – 57)

С

= 187 10 ;

d

= 280 мм. – диаметр внутреннего кольца.

D

= 500 мм. – диаметр наружного кольца.

Подставим полученные соотношения в формулу для момента сил трения, получим

Т

=0,5 0,015(21,2 10 70 10 +93,3 10 2 280 10 )=4029 .

Динамический момент равен

Т

=I Е , (3.24)

где I – момент инерции поворотной части крана вместе с грузом;

Е – угловое ускорение.

Е = а /

, (3.25)

а = 0,15 м/c

- минимальное угловое ускорение груза.

Получим Е = 0,15/3,75 = 0,04

.

Момент инерции

I =

( 1,75 + 3,75 + 3,75 + 0,75 ) , (3.26)

где

= 1,3 – коэффициент, учитывающий инерционность поворотной части;

= 1,05 – коэффициент, учитывающий инерционность механизма

поворота;

= 4000 кг – масса стрелы;

= 150 кг – масса крюковой подвески;

= 16000 кг – масса поднимаемого груза;

= 1300 кг – масса поворотной части;

Подставив, получим

I = 1,3

1,05(4000 3,0625+150 14,0625+16000 14,0625+1300 0,5625) =

=32,8

10 кг м .

Полученные соотношения подставляются в (3.24):

Т

=32,8 10 0,04 = 1,312 10 (13120 Н м).

Суммарный момент сопротивления повороту:

Т

= 4029+13120 = 17149 Н м.

4.3 Мощность гидромотора в период пуска.

Мощность гидромотора определится по формуле:

P = T

/ , (3.27)

где

=0,18 . – угловая скорость поворотной части;

- КПД механизма поворота с цилиндрическим редуктором.

, (3.28)

= 0,96 – КПД двухступенчатого цилиндрического редуктора;

= 0,95 – КПД открытой зубчатой передачи;

Подставив, получим:

= 0,96 0,95= 0,912 ,

отсюда мощность гидромотора в период пуска:

Р = 17149

0,18/0,912 = 3385 Вт. (3,39 кВт.).

Передаточное число редуктора U

=48,67 (взято из стандартного ряда передаточных чисел для вертикальных двухступенчатых редукторов).

Выбираем гидромотор 210.20В, нерегулируемый однопоточный, диаметр поршня 20 мм; В – модификация корпуса из алюминиевого сплава; n =1500 об/мин. – частота вращения вала;

Следовательно, угловая скорость вала гидромотора

= = 157 .

Номинальный крутящий момент гидромотора

Т

=P / = 157 Hм.

4.4 Общее передаточное число.

U=

, (3.29)

Получим

U=157/0,18 = 872

(Механизм поворота содержит: гидромотор, редуктор и открытую зубчатую передачу).

Следовательно:

U=U

U , (3.30)

где U

- передаточное число открытой зубчатой передачи.

Откуда

U

=U/U , (3.31)