Расчет механизма подъёма груза (стр. 2 из 2)
Эта скорость отличается от ближайшего значения 0,2 м/с из стандартного ряда на 7%, что допустимо.
Ускорение при пуске:
; 
.Поскольку график действительной загрузки механизма подъема не задан, воспользуемся усредненным графиком использования механизма по грузоподъемности (рис.1.1,а [1]). Определим моменты, развиваемые двигателем, и время его пуска при подъеме и опускании груза в различные периоды работы механизма. Согласно графику, за время цикла механизм будет работать с номинальным грузом Q = 5000 кг – 1 раз, 0,5Q = 2500 кг – 5 раз, с грузом 0,2Q = 1000 кг – 1 раз, с грузом 0,05Q = 250 кг – 3 раза.
Таблица 1 Моменты, развиваемые двигателем, и время его пуска
| Наименование показателя | Обозначение | Еденица | Результаты расчёта при массе поднимаемого груза, кг | |||
| 5000 | 2500 | 1000 | 250 | |||
| КПД | η | ----- | 0,85 | 0,8 | 0,65 | 0,5 |
| Натяжение каната у барабана при подъеме груза | Fб | Н | 12386 | 6579 | 3239 | 1053 |
| Момент при подъеме груза | Тс | Н∙м | 106,25 | 53,125 | 21,25 | 5,3125 |
| Время пуска при подъеме | tП | с | 0,86 | 0,43 | 0,172 | 0,043 |
| Натяжение каната у барабана при опускании груза |  | Н | 12140 | 6070 | 2428 | 607 |
| Момент при опускании груза |  | Н∙м | 74,5 | 37,25 | 14,9 | 3,726 |
| Время пуска при опускании | tоп | с | 0,2 | 0,1 | 0,04 | 0,01 |
Средняя высота подъема груза составляет 0,5…0,8 номинальной высоты
H = 6м. Примем Нср = 0,8Н = 0,8∙6 = 4,8м.
Тогда время установившегося движения
Сумма времени пуска при подъеме и опускании груза за цикл работы механизма ∑tП = 0,86 + 5∙0,43 + 1∙0,172 + 3∙0,043 + 0,2 + 5∙0,1 + 1∙0,04 + 3∙0,01 = = 3,881 с.
Общее время включений двигателя за цикл ∑t = 2(1+5+1+3)tу + ∑tП = 2∙10∙24+3,881 = 483,88 с.
Среднеквадратичный момент:
.Среднеквадратичная мощность двигателя:
.Условие Рср < Рном соблюдается 4,4кВт < 9 кВТ.
Момент статического сопротивления на валу двигателя при торможении механизма :
Необходимый по нормам Госгортехнадзора момент, развиваемый тормозом, при kТ = 1,75 для среднего режима работы (табл.2.9[1]) ТТ = 74,9∙1,75 = 131,075 Н∙м.
Из таблицы III.5.11[1] выбираем тормоз ТКТ-300/200 с тормозным моментом 240 Н∙м, диаметром тормозного шкива DТ = 300 мм. Регулировкой можно получить требуемый тормозной момент ТТ = 131,075 Н∙м.
Время торможения при опускании груза:
Из табл. 1.22[1] для среднего режима работы находим путь торможения механизма подъема груза:
Время торможения в предположении, что скорости подъема и опускания груза одинаковы, то :
Замедление при торможении:
