Конструкция рулевого устройства (стр. 6 из 6)

Таблица 4.

t	q	x	y	v	a
0	0	0	0	10	0
3,4	0	34	0	10	6,31
6,8	0,3	68	-0,1	10	12,63
10,2	0,9	102	-0,1	10,01	18,94
13,6	2,1	136	-0,1	10,03	25,24
17	4,1	170	0,1	10,04	31,53
20,4	7,1	204	1	10,05	35
23,7	11,2	237,9	2,7	10,02	35
27,2	16,1	271,8	6	9,92	35
30,6	22	305,4	11,3	9,75	35
34,1	28,5	338,4	19,1	9,5	35
37,8	35,7	370,7	29,9	9,17	35
41,6	43,3	401,6	43,9	8,77	35
45,5	51,3	430,8	61,4	8,33	35
49,8	59,6	457,5	82,4	7,85	35
54,2	68,1	481,2	106,7	7,36	35
59	76,8	501,4	134	6,86	35
64,2	85,6	517,5	163,9	6,38	35
69,7	94,5	529	195,9	5,91	35
75,7	103,4	535,7	229,2	5,47	35
82,2	112,4	537,2	263,1	5,05	35
89,2	121,4	533,5	296,9	4,66	35
96,8	130,5	524,6	329,7	4,3	35
105	139,6	510,8	360,7	3,98	35
113,9	148,7	492,2	389,1	3,68	35
123,5	157,8	469,4	414,3	3,41	35
133,8	166,9	443	435,6	3,17	35
144,9	176	413,5	452,5	2,96	35
156,8	185,2	381,7	464,4	2,77	35
169,5	194,3	348,4	471,2	2,6	35
182,9	203,5	314,5	472,6	2,46	35
197,1	212,6	280,7	468,7	2,34	35
211,9	221,8	248,1	459,4	2,24	35
227,4	230,9	217,3	445	2,16	35
243,5	240,1	189,2	426	2,09	35
260	249,2	164,5	402,7	2,03	35
276,9	258,4	143,8	375,7	1,99	35
294,2	267,5	127,6	345,9	1,95	35
311,8	276,7	116,4	313,8	1,92	35
329,6	285,8	110,4	280,4	1,9	35
347,6	295	109,9	246,4	1,88	35
365,7	304,1	114,7	212,8	1,87	35
384	313,3	124,8	180,4	1,86	35
402,3	322,4	140	150	1,85	35
420,8	331,6	159,8	122,4	1,84	35
439,2	340,7	183,7	98,3	1,84	35
457,8	349,9	211,2	78,3	1,83	35
476,3	359	241,5	63	1,83	35
494,9	368,2	273,8	52,6	1,83	35

Расчет циркуляции при скорости хода 15 уз. Результаты занесем в таблицу 5. Таблица 5.

q	x	y	v	a
0	0	0	15	0
0	34	0	15	4,21
0,2	68	0	15	8,42
0,6	102	-0,1	15,01	12,63
1,4	136	-0,1	15,02	16,83
2,8	170	0,1	15,03	21,04
4,8	204	0,6	15,03	25,24
7,7	238	1,8	15,02	29,44
11,5	271,9	3,9	14,96	33,65
16,3	305,7	7,4	14,83	35
21,9	339,3	12,9	14,6	35
28,4	372,3	20,8	14,24	35
35,4	404,6	31,6	13,76	35
43	435,5	45,5	13,19	35
51	464,7	62,9	12,53	35
59,2	491,6	83,8	11,82	35
67,7	515,4	108	11,09	35
76,3	535,8	135,2	10,35	35
85,1	552,1	165	9,62	35
94	563,8	196,8	8,92	35
102,9	570,7	230,1	8,25	35
111,9	572,5	264	7,63	35
120,9	569,1	297,8	7,04	35
130	560,5	330,7	6,5	35
139,1	546,9	361,8	6,01	35
148,2	528,6	390,4	5,56	35
157,3	506	415,8	5,15	35
166,4	479,7	437,3	4,79	35
175,5	450,4	454,4	4,46	35
184,7	418,7	466,7	4,18	35
193,8	385,5	473,7	3,93	35
203	351,6	475,5	3,71	35
212,1	317,8	471,8	3,53	35
221,3	285	462,8	3,37	35
230,4	254,1	448,7	3,24	35
239,6	225,9	429,9	3,14	35
248,7	200,9	406,8	3,05	35
257,9	180	380,1	2,98	35
267	163,6	350,3	2,93	35
276,2	152,1	318,4	2,88	35
285,3	145,9	285	2,85	35
294,5	145	251	2,82	35
303,6	149,5	217,4	2,8	35
312,8	159,4	184,9	2,79	35
321,9	174,3	154,3	2,77	35
331,1	193,9	126,6	2,76	35
340,3	217,6	102,3	2,76	35
349,4	244,9	82,1	2,75	35
358,6	275	66,4	2,75	35
367,7	307,3	55,8	2,74	35

Циркуляция при скорости хода 7 уз.

Циркуляция при скорости хода 10 уз.

Циркуляция при скорости хода 15 уз.