Механизмы вилочного погрузчика (стр. 4 из 8)

Решая это уравнение относительно

, получим суммарное усилие по штокам цилиндров наклона.

Следовательно в результате решения уравнения получаем:

2.2.1 Расчет гидроцилиндра для наклона грузоподъемника

Диаметр плунжера определяется по формуле:

(28)

где

– число гидроцилиндров, работающих одновременно; ( =2)

рабочее давление в системе, МПа; (в соответствии с аналогом, принимаем 16 МПа )

– потери давления (суммарное сопротивление) в напорной линии от насоса до цилиндра, кгс/см²; ;(в соответствии с рекомендацией [2], принимаем =0,5 МПа )

– механический КПД гидроцилиндра; (в соответствии с рекомендацией [1], принимаем =0,96 МПа )

КПД пары шарнирных подшипников с густой смазкой; (в соответствии с рекомендацией [2], принимаем =0,94 МПа )

В соответствии с рекомендациями [3] принимаем гидроцилиндр с параметрами:

Согласно предварительно выбранного аналога ход плунжера гидроцилиндра наклона грузоподъемника, равен:

3 Тяговый расчет погрузчика

3.1 Определение мощности и построение внешней скоростной характеристики двигателя автопогрузчика

Для подбора внешней характеристики двигателя вначале определяется мощность

л.с., необходимую для обеспечения заданной максимальной скорости и в км/ч, по дороге с заданным коэффициентом дорожного сопротивления.

Необходимая мощность двигателя:

(29)

где

- полный вес снаряженного погрузчика, (по аналогу )

- максимальная скорость движения погрузчика,

- номинальный вес груза, с учетом скорости

- КПД трансмиссии погрузчика,

- суммарный коэффициент сопротивления качению:

(30)

- коэффициент сопротивления качению,

- величина уклона,

В общем случае частота вращения коленчатого вала

при максимальной скорости движения автомобиля не равна частоте вращения < , соответствующей максимальной мощности двигателя, и следовательно - максимальная мощность двигателя

В тех случаях, когда

максимальную мощность двигателя л.с., можно найти, пользуясь эмпирической формулой:

Максимальная мощность двигателя:

(31)

где

- эмпирические коэффициенты для бензинового двигателя:

- частота вращения коленчатого вала (по аналогу )

Принимаем

Условие

выполняется.

Скорость, соответствующая максимальной мощности:

(32)

Построение внешней скоростной характеристики двигателя:

Для построения необходимо использовать формулу:

, (33)

где

и -текущие значения соответственно мощности двигателя и частоты вращения коленчатого вала.Задаваясь такими значениям , которые соответствуют значениям соотношения и подчитываем величины соответствующей мощности .

Определение текущих значений крутящих моментов:

(34)