А. Элементы автоматики Классификация систем автоматики (стр. 3 из 8)

Работа датчиков :

Фоторезистор изменяет свое сопротивление в зависимости от величины потока освещенности чувствительного элемента. Сопротивление изменяется по закону: если освещенность равна нулю, сопротивление очень велико и обратно.

R (Ом)

Фотодиод: аналогично. I

-u u

Терморезисторы – это приборы, сопротивление которых зависит от температуры:

Датчик реактивного сопротивления.

К ним индуктивные и емкостные датчики.

Индуктивными называются датчики, принцип действия которых основан на изменении индуктивного сопротивления электромагнитного дросселя при перемещении его якоря.

Они применяются для измерения угловых и линейных механических перемещений, деформаций и контроля размеров деталей.

Представляют собой электромагнитный дроссель с переменным воздушным зазором, обмотка которого включена последовательно с сопротивлением приемника.

Нереверсивный индуктивный датчик:

Un

Un

Zn

C

U

In

Uxx

Схема включения Статические характеристики Величина индуктивности

Где

- количество витков - магнитная проницаемость

S - сечение

- величина зазора

С увеличением зазора магнитный поток в катушке возрастает, сердечник насыщается, магнитная проницаемость уменьшается. В результате уменьшается индуктивность обмотки дросселя и уменьшается его индуктивное сопротивление, что вызывает увеличение тока в катушке и в приемнике – вызовет увеличение падения напряжения на нем, которое является выходным напряжением датчика. Поэтому с увеличением зазора выходное напряжение возрастает, как показано на статической характеристике.

Если приемник имеет активную индуктивную составляющую, то

Zпр =

Z= Zдр + Zпр

откуда

пр.

Датчик обладает высокой чувствительностью, надежностью, имеет достаточно большую выходную мощность.

Реверсивный индуктивный датчик:

Он обладает в 2 раза большей чувствительностью, чем реверсивный. Включается по дифференционной или мостовой схеме. Измеряет величину дефектов в сторону уменьшения и в сторону увеличения. В среднем положении якоря выходное напряжение датчика равно нулю.

I1 I2

U

Дифференционная схема.

-

Реверсивно-индуктивный датчик является дифференционным датчиком.

Принцип действия основан на вычитании токов, протекающих по полуобмоткам датчика, на сопротивление приемника, и выделение результирующего тока, создающего результирующие выходное напряжение датчика. Если контролируемая деталь соответствует номинальному размеру, то якорь датчика находится в среднем положении (когда зазоры

и одинаковы). В этом случае по полуобмоткам будут протекать токи по цепи: по левой – вывод «1» трансформатора, полуобмотка, сопротивление приемника, средняя точка трансформатора; по правой – средняя точка трансформатора, сопротивление приемника, правая полуобмотка точка «2» трансформатора. Каждый из этих токов, равных друг другу, создают равные, но противоположно направленные выходные напряжения, которые вычитают друг друга, и результирующее напряжение равно нулю.

Допустим, контролирующая деталь имеет размеры больше номинального. При этом зазор

увеличивается, а соответственно уменьшается. При увеличении зазора в первом сердечнике увеличивается линейный поток, происходит насыщение сердечника, и уменьшается магнитная проницаемость. Индуктивность левой катушки уменьшится, индуктивные сопротивления также уменьшатся, и увеличится ток левой полуобмотки, которая создаст более высокое выходное напряжение на сопротивлении приемника. В правом сердечнике, наоборот, зазор уменьшится, магнитное поле уменьшится. При этом индуктивность правой полуобмотки увеличится, её индуктивное сопротивление также увеличится, ток в правой полуобмотке уменьшится и создаст меньшее выходное напряжение, обратное по знаку.

Результирующее напряжение датчика возрастет в положительном направлении в соответствии со статической характеристикой.

При поступления детали с размерами меньше номинальных процесс повторится, только выходное напряжение возрастет обратного направления.

Емкостные датчики.

Емкостные датчики являются датчиками реактивного сопротивления и представляют собой конденсатор переменной емкости, подвижная часть которого связана с контролируемыми деталями с каким-то уровнем.

Принцип действия основан на изменении тока в эл.цепи в зависимости от емкостного сопротивления , которое зависит от

Если контролируемая деталь приводит в движение подвижные пластины конденсатора, изменяя таким образом площадь перекрытия, то это ведет к изменению емкости, емкостного сопротивления и тока, протекающего в цепи, что будет сигнализировать о дефектах детали.

Для измерения уровней жидкостей в качестве параметра, изменяющего емкость, может быть использована диэлектрическая проницаемость диэлектрика между пластинами, может быть использован конденсатор с различными диэлектриками между пластинами.

Генераторные датчики:

К ним относятся термоэлектрические, пьезоэлектрические, тахогенераторные датчики.

Термоэлектрическим называется датчик, в котором изменение температуры преобразуется в термо э.д.с.

Принцип действия заключатся в том, что если 2 разнородных сплава или металла (медь и золото), соединить вместе общим спаем, и этот спай поместить в пространство с более высокой температурой, то между свободными концами этих проводников возникает термо э.д.с., величина, которой будет пропорциональна разности температур между нагретым объемом и объемом, где находятся выводы. В качестве проводников используются пары: платина и платинородий, хромель и алюмель, нихром и константан, а также платина, золото и другие чистые металлы.

Термопары применяются для контроля за рабочей температурой в эл. и др. печах, применяющихся для плавки металлов и их закалки.

Усилители.

Усилителем называется устройство, применяемое для усиления входных сигналов.

Бывают: электрические и неэлектрические.

К электрическим относятся:

1. электрические усилители в состав входят полупроводниковые электронные приборы.

2. магнитные усилители, принцип действия которых основан на изменении магнитной проницаемости ферромагнитного сердечника, который приводит к изменению величины полного сопротивления рабочей обмотки усилителя.

3. комбинированные усилители, представляющие собой усилители, в состав которых входят каскады, собранные по электронным схемам по схеме магнитного усилителя.

4. неэлектрические усилители – к ним относятся пневматические и гидравлические усилители, нашедшие широкое применение во взрыво- пожароопасных производствах(нефтеперегонные заводы, химические производства, рудники, шахты).

Основные параметры усилителей: коэффициент усиления по напряжению, току и мощности (определение в разах и децибелах); входное сопротивление усилителя; чувствительность; полоса пропускания усилителя; динамический диапазон; КПД.