Тема 2 Основы строения механизмов
Структура механизмов. Кинематические пары. Преобразование механизмов.
Рычажные, зубчатые, зубчато-рычажные, кулачковые механизмы, комбинированные механизмы, манипуляторы.
Тема 3 Кинематическое исследование механизмов
Кинематический анализ графоаналитическим методом. Построение планов положений,
скоростей и ускорений для рычажных механизмов.
Тема 4 Силовой расчет механизмов
Силовой расчет кривошипно-ползунного, кривошипно-коромыслового механизмов графическим методом. Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы.
Тема 7 Уравновешивание механизмов
Статическое уравновешивание кривощипно-ползунного, шарнирно-рычажного механизмов методом замещающих масс.
Тема 12 Многозвенные зубчатые механизмы
Определение передаточного отношения в сложном многоступенчатом зубчатом механизме, выполненном на базе последовательно соединенных рядных и планетарных механизмов. Графический и аналитический методы определения передаточного отношения в планетарном механизме. Выбор чисел зубьев и числа сателлитов в планетарных механизмах. Кинематика зубчатого дифференциала. Замкнутые дифференциальные механизмы. Бесступенчатые передачи с замкнутым дифференциалом.
2.3 Содержание СРС
Самостоятельная работа студентов заключается в закреплении теоретических знаний, полученных на лекциях, подготовке к лабораторным и практическим занятиям, оформлении отчетов, выполнении домашней работы и более глубоком изучении разделов курса.
Содержание СРС
| № | Вид СРС | Форма отчетности | Вид контроля | Объем в часах |
| 1 | Подготовка к лекционным занятиям | Повторение пройденного материала | Участие на занятиях | 10 |
| 2 | Подготовка к практическим занятиям, выполнение домашних заданий | Изучение теоретического материала | Опрос по теме занятия | 10 |
| 5 | Изучение материала, не вошедших в содержание аудиторных занятий студентами | Конспект | Ответы на вопросы | 10 |
| 6 | Выполнение разделов курсовой работы и их защита | Расчеты и графическая часть | Защита мате- риалов | 5 |
| 7 | Подготовка к контрольным мероприятиям | РК 1 | 4 | |
| Всего | 39 | |||
Темы, предлагаемы е студентам для самостоятельного изучения
Тема 2 Вопросы, подлежащие рассмотрению
- Структурный анализ и синтез механизмов. Образование рычажных механизмов методом наслоения структурных групп;
- Локальные и структурные избыточные связи. Контурные избыточные связи и синтез механизмов с оптимальной структурой.
Рекомендуемая литература: [3] стр. 11-23.
Тема 3 Вопросы, подлежащие рассмотрению
- Метод векторного замкнутого контура для определения кинематических характеристик плоских рычажных механизмов;
- Метод планов скоростей и ускорений при кинематическом исследовании кулачковых и сложных зубчатых механизмов.
Рекомендуемая литература: [3] стр. 27-53.
Тема 4 Вопросы, подлежащие рассмотрению
- Аналитический метод силового расчёта механизмов;
- Особенности силового расчета кулисных механизмов;
- Силовой расчет механизмов высокого класса
Рекомендуемая литература: [1] стр. 51-53.
Тема 5 Вопросы, подлежащие рассмотрению
- Закон изменения скорости механизма, нагруженного силами, зависящими только от положения механизма. Закон изменения скорости механизма, нагруженного силами, зависящими только от скорости. Закон изменения скорости механизма, нагруженного силами и моментами, зависящими как от положения, так и от скорости механизма.
Рекомендуемая литература: [1] стр. 151-153.
Тема 6 Вопросы, подлежащие рассмотрению
- Определение момента инерции маховика по диаграмме энергомасс;
- Определение момента инерции маховика по уравнению моментов;
- Определение момента инерции маховика при движущем моменте, зависящем от скорости.
Рекомендуемая литература: [1] стр. 154-169.
Тема 7 Вопросы, подлежащие рассмотрению
- Моментное уравновешивание. Неравномерность ротора и её виды;
- Динамическая балансировка роторов при проектировании. Статическая и динамическая балансировка изготовленных роторов.
Рекомендуемая литература: [3] стр. 141-143.
Тема 8 Вопросы, подлежащие рассмотрению
- Действие сил в кинематических парах с учётом сил трения. Трение в поступательной, во вращательной кинематических парах. Трение качения и трение скольжения в высших кинематических парах;
- Механический КПД. Определение КПД типовых механизмов.
Рекомендуемая литература: [1] стр. 51-53.
Тема 9 Вопросы, подлежащие рассмотрению
- Синтез механизма по заданным положениям входного и выходного звеньев, с учётом допустимых углов давления;
- Синтез рычажных механизмов по коэффициенту изменения средней скорости ведомого звена.
Рекомендуемая литература: [1] стр. 351-353.
Тема 10 Вопросы, подлежащие рассмотрению
- Кинематика сопряжённых профилей. Геометрический расчет цилиндрических прямозубых зубчатых передач со смещением;
- Кинематика и геометрия цилиндрической косозубой передачи. Передачи Новикова и область их применения.
Рекомендуемая литература: [1] стр. 241-258.
Тема 11 Вопросы, подлежащие рассмотрению
- Общие сведения. Кинематика и геометрия конической передачи. Нарезание конических зубчатых колёс методом обкатки;
- Применение винтовых и угловых зубьев на конических колёсах. Кинематика и геометрия червячной передачи. Понятие о зацеплении червячных передач. Особенности зацепления глобоидной червячной передачи.
Рекомендуемая литература: [1] стр. 258-356.
Тема 12 Вопросы, подлежащие рассмотрению
- Графический и аналитический метод определения передаточного отношения в планетарном механизме. Выбор чисел зубьев и числа сателлитов в планетарных механизмах. Кинематика зубчатого дифференциала;
- Замкнутые дифференциальные механизмы. Бесступенчатые передачи с замкнутым дифференциалом.
Рекомендуемая литература: [3] стр. 151-153.
Тема 13 Вопросы, подлежащие рассмотрению
- Определение основных размеров механизма по критериям допустимого угла давления и выпуклости профиля;
- Определение координат профиля кулачка по заданному закону движения ведомого звена. Выбор размеров ролика толкателя. Заменяющие механизмы;
- Обеспечение силового замыкания высшей кинематической пары при ускоренном движении толкателя. Условие качения ролика.
Рекомендуемая литература: [4] стр. 95-126.
Тема 14 Вопросы, подлежащие рассмотрению
- Динамическое гашение колебаний. Поглотители колебаний с вязким и сухим трением. Виды манипуляторов и промышленных роботов;
- Структура кинематических цепей манипуляторов. Классификация движений захвата. Влияние расположения кинематических пар манипулятора на его манёвренность.
Рекомендуемая литература: [3] стр. 250-267.
2.5 Содержание курсовой работы
Курсовая работа по теории машин и механизмов по объёму включает 2 листа чертежей формата А1, выполненных на миллиметровой бумаге и расчётно-пояснительную записку формата А4, оформленную в соответствии с требованиями ЕСКД.
Задание на курсовую работу является комплексным, предусматривающим проектирование и исследование основных видов механизмов, объединённых в систему какой-либо машины или устройства. Оно должно учитывать специальность, по которой обучается студент. Задания на домашнюю работу выдаётся преподавателем. Курсовая работа выполняется после изучения теоретического материала. В процессе выполнения работы по «Теории машин и механизмов» студент должен получить практические навыки по применению основных положений и выводов теории к решению конкретных технических задач. Выполненная работа рецензируется преподавателем с последующей ее защитой.
2.5.1 Содержание графической части курсовой работы:
-Кинематический и кинетостатический анализ рычажного механизма;
- Синтез зубчатых механизмов.
Графические построения к каждому разделу работы выполняются на отдельном форматах А1 карандашом с соблюдением всех требований ЕСКД. На чертежах обязательно сохранить все вспомогательные построения, делать соответствующие надписи и проставлять принятые масштабные коэффициенты с размерностью. Каждый лист проекта должен иметь основную надпись. Пояснительная записка пишется на одной стороне листа писчей бумаги формата А4 с полями слева 20 мм, справа 5 мм. Все станицы нумеруются. Записка должна иметь титульный лист, задание, выданное кафедрой, условие и числовые данные к каждому разделу, пояснения к решению и расчетам, в конце список используемой литературы и оглавление. Все необходимые математические зависимости пишутся в общем виде с последующей подстановкой числовых значений и указания конечного результата с размерностью. Для повторяющихся вычислений записывается расчетная формула, а результаты проставляются в табличной форме.
Содержание листов курсовой работы
Лист 1 Кинематический и кинетостатический анализ рычажного механизма.
Построить планы положений механизма для 8-ми положений кривошипа;
Построить один план скоростей (для рабочего хода), один план ускорений;
Определить линейные и угловые скорости и ускорения всех точек и звеньев механизма;