В настоящее время в России активно развивается рынок систем позволяющих осуществлять дистанционный спутниковый контроль автотранспорта, подвижных объектов и грузов.

Системы – потому, что в большинстве своем это программно-аппаратные комплексы, состоящие из оборудования устанавливаемое на собственно объект контроля и программное обеспечение осуществляющее обработку и визуализацию получаемой информации. На первый взгляд, неподготовленному пользователю, может показаться, что, в общем, все системы практически одинаковые и различаются только интерфейсом клиентских приложений и внешним видом бортового оборудования. На самом деле схожесть у них только в общей идее – отображение контролируемых объектов на планах местности. Одни только этим и ограничиваются, другие предлагают возможность контроля не только текущего местоположения объектов, но и контроль работы всего объекта в целом. От простых основных функций – расчет пробега, контроль моточасов, стоянки, остановки, скоростной режим и до сложных – анализирующих работу штатных либо внешних датчиков и устройств, установленных на объекте контроля. Большинство рассматриваемых систем имеют двусторонний канал обмена информацией, что позволяет не только получать и обрабатывать информацию, но и подавать команды на исполнение различным устройствам и оборудованию подключенных к бортовому оборудованию.

Бортовое оборудование принципиально можно разделить на два основных типа.

- приборы пострейсового контроля;

- приборы, работающие в «online» режиме;

Приборы пострейсового контроля, предназначены для отображения маршрута движения контролируемого объекта, по возвращении в парк. Информация, получаемая таким прибором во время исполнения рейса, записывается в энергонезависимую память, а по прибытии в место расположения передается из прибора в персональный компьютер для дальнейшей обработки, анализа либо графического отображения. Передается информация, как правило посредством непосредственного кабельного подключения прибора к ПЭВМ, как в приведенном в качестве примера приборе, а редко с использованием сброса накопленной информации посредством встроенного в прибор радиомодема, на основе технологий Bluetooth либо WI-FI.

Такие устройства активно использовались до момента широкого охвата территорий нашей страны сетями сотовых операторов, в настоящее время утратили актуальность и мало кто из компаний, осуществляющих производство рассматриваемых систем, оставил в своей линейке приборы пострейсового контроля. Единственное их нынешнее достоинство – достаточно низкая стоимость.

Большую популярность и распространение, в нынешнее время, получили «online приборы», позволяющие в режиме реального времени контролировать объекты наблюдения. Все такие приборы вне зависимости от изготовителя используют схему работы, при которой полученные спутниковым приемником геоданные и преобразованные в цифровую форму сигналы от контролируемых датчиков, объединяются, иногда обрабатываются на месте, и посредством SMS или GPRS технологий передаются конечному пользователю для дальнейшего представления и обработки. Очень редко в таких системах в качестве канала передачи используются гражданские спутниковые каналы связи. Их редкое распространение обусловлено очень высокой стоимостью трафика спутниковой связи.

Есть и смешанные системы при отсутствии покрытия сотовых сетей накопившаяся информация сохраняется в память, при появлении сигнала происходит пакетная информация данных о местонахождении трекера, возможно работа в параллельном режиме информация передаётся на сервер и одновременно пишется в файл и сохраняется во внутренней памяти. В некоторых системах роль сервера может выполнять любой компьютер и почти любой телефон. Каждый способ передачи имеет как свои достоинства, так и недостатки. Ниже мы рассмотрим их.

По потребительским свойствам можно разделить все приборы на 2 основные категории – для транспорта и для людей и животных.

Система GPS/ ГЛОНАСС мониторинга состоит из нескольких основных составляющих:

Offline мониторинг:

Рисунок 1 – Структура offline мониторинга

1) Спутниковая GPS/ГЛОНАСС группировка – предназначена для передачи специального рабочего сигнала на определённой частоте.

2) GPS/ГЛОНАСС приёмопередатчик (даталогер) – прибор, позволяющий сигналы спутников преобразовать в текущие координаты и сохранить их во внутреннюю память в определённом формате, для дальнейшей передачи накопленных данных на сервер для просмотра этих данных в соответствующем программном обеспечении.

Оператор системы – специалист принимающий, анализирующий, просматривающий и архивирующий отчёты.

Online мониторинг:

Рисунок 2 – Структура online мониторинга

2) GPS/ГЛОНАСС/GSM приёмопередатчик (трекер) – прибор позволяющий сигналы спутников преобразовать в текущие координаты и сохранить их в определённом формате.

3) GSM сеть – служит для передачи накопленных данных на рабочий сервер посредством SMS/GPRS/EDGE протоколов

4) Рабочий сервер – принимающий и обрабатывающий информацию компьютер с соответствующим программным обеспечением.

5) Сеть Интернет – для транслирования на специально подготовленной электронной карте текущей информации о показаниях трекера

6) Технология передачи информации о показаниях трекера на пользовательские терминалы (компьютер, КПК, телефон, смартфон, коммуникатор оснащенные специальным программным обеспечением и картографией)

Оператор (операторы) системы – специалист наблюдающий, анализирующий, просматривающий текущие отчёты одновременно одного или нескольких трекеров.

На оператора могут возлагаться задачи по ответу на звонки пользователей о местонахождении трекера, принятие решений в случае сигнала тревоги пришедшего с трекера и еще много других функций.

Системы могут незначительно отличатся от описанных выше, например роль оператора в некоторых системах выполняет сам владелец трекера или даталогера, в некоторых системах отсутствует передача данных на пользовательские терминалы, а в других данные идут, минуя сервер непосредственно на пользовательский компьютер или терминал, но основные принципы останутся такими же.

1 Спутниковый мониторинг подвижных объектов

Спутниковый мониторинг подвижных объектов – это система, построенная на основе систем спутниковой навигации, оборудования и технологий сотовой и/или радиосвязи, вычислительной техники и цифровых карт. Спутниковый мониторинг транспорта используется для решения задач транспортной логистики в системах управления перевозками и автоматизированных системах управления автопарком.