Смекни!
smekni.com

Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсам (стр. 4 из 4)

Выход из программы осуществляется при нажатии вкладки File / Exit.

Содержание отчёта

1. Название работы.

2. Цель работы.

3. Результаты машинных экспериментов: рисунки эталонов и изображений, М для каждой пары эталона и объекта.

4. Выводы: привести изображения и эталоны, которые соответствуют друг другу ( значение М наибольшее ).

Контрольные вопросы

1. Как составляются назначения?

2. Как проверяется их совместимость?

4. Поясните методику распознавания на ПЭВМ.

6. Что такое мощность клики?

7. Что такое максимальная клика? Приведите пример.

Литература

1. Хорн Б. Зрение роботов. –М.: Мир, 1989.

2. Техническое зрение роботов / Под ред. А.Пью. – М. : Машиностроение, 1987.

3. А.И. Логинов. Системы технического зрения. –М.: МИРЭА, 1991.

4. Рахманкулов В.З., Ахрем А.А., Герасимов В.В. Алгоритм распознавания объёмных образов на базе модифицированного метода максимальной клики // Управление информационными потоками. М.: Институт системного анализа, 2002. с. 295-305.

5. Рахманкулов В.З., Ахрем А.А., Герасимов В.В., Новиков О.А. Программно-алгоритмический комплекс распознавания образов многогранных объектов // Организационное управление и искусственный интеллект. М.: УРСС, 2003. с.208-224.

6. Макаров И.М., Рахманкулов В.З., Ахрем А.А., Герасимов В.В., Новиков О.А. Создание виртуальных моделей роботов и трехмерных сцен // Сборник докладов 3-й международной конференции «Идентификация систем и задачи управления». М.: 2004. с.87-88.

7. Макаров И.М., Рахманкулов В.З., Ахрем А.А., Герасимов В.В., Новиков О.А. Виртуальные модели технического зрения для адаптивных роботов // Сборник научных трудов МИФИ. М.: 2004. с.205-206.