Смекни!
smekni.com

Методические указания к лабораторным работам со стендом (стр. 5 из 9)

Когда бит IVSEL очищен (0), Векторы Прерывания установлены в начале Flash - памяти. Когда этот бит установлен (1), векторы прерывания перемещены на начало секции Загрузчика (Boot Loader) в Flash - памяти.

Бит 0 - IVCE: Векторное изменение прерывания Допустимый бит IVCE должен быть установлен в логическую 1, чтобы применить изменение бита IVSEL. IVCE ОЧИЩЕН аппаратными четырьмя циклами после того, как будет записано или когда IVSEL записан.

ОБЩИЙ РЕГИСТР ФЛАГОВ ПРЕРЫВАНИЙ - GIFR

Бит

$3A($5A)

Чт./зап. (R/W) Начальн. знач.

7

6

5

4

3

2

1

0

INTF1

INTF0

INTF2

-

-

-

-

-

GIFR

R/W

R/W

R

R

R

R

R

R

0

0

0

0

0

0

0

0

Бит 7 - INTF1: Флаг внешнего прерывания 1: При возникновении на выводе INT1 события, вызывающего прерывание, INTF1 устанавливается в "1". Если установлены бит I регистра SREG и бит INT1 в GIMSK, происходит переход на вектор прерывания по адресу $004. Флаг очищается после выполнения обработчика прерывания. Кроме того, флаг можно очистить, записав в него логическую единицу.

Бит 6 - INTF0: Флаг внешнего прерывания 0: При возникновении на выводе INT0 события вызывающего прерывание, INTF0 устанавливается в "1". Если установлены бит I регистра SREG и бит INT0 в GIMSK, происходит переход на вектор прерывания по адресу $002. Флаг очищается после выполнения обработчика прерывания. Кроме того, флаг можно очистить, записав в него логическую единицу.

Бит 5 - INTF2: Флаг внешнего прерывания 0: При возникновении на выводе INT0 события вызывающего прерывание, INTF0 устанавливается в "1". Если установлены бит I регистра SREG и бит INT0 в GIMSK, происходит переход на вектор прерывания по адресу $024. Флаг очищается после выполнения обработчика прерывания. Кроме того, флаг можно очистить, записав в него логическую единицу.

Биты 4..0 - зарезервированы. В AT90S2313 эти биты зарезервированы и всегда читаются как 0.

РЕГИСТР МАСКИ ПРЕРЫВАНИЯ ОТ ТАЙМЕРОВ/СЧЕТЧИКОВ - TIMSK

Бит $39($59) Чт./зап. (R/W) Начальн.знач.

7

6

5

4

3

2

1

0

OCIE2

TOIE2

TICIE1

OCIE1A

OCIE1B

TOIE1

OCIE0

TOIE0

TIMSK

R/W

R/W

R

R

R/W

R

R/W

R

0

0

0

0

0

0

0

0

Бит 7 – OCIE2: Разрешение прерывания по совпадению таймера/счетчика 1: Если установлены бит OCIE2 и бит разрешения прерывания в регистре состояния, разрешены прерывания по совпадению таймера/счетчика 1. Прерывание (вектор $006) выполняется при равенстве таймера/счетчика 1 и регистра совпадения. В регистре флагов TIFR устанавливается ("1") флаг совпадения.

Бит 6 – TOIE2: Разрешение прерывания по переполнению таймера/счетчика 2: Если установлен этот бит и бит разрешения прерываний в регистре состояния, разрешены прерывания по переполнению таймера/счетчика 2. Соответствующее прерывание (вектор $008) выполняется при переполнении таймера/счетчика 2. В регистре флагов таймеров/счетчиков (TIFR) устанавливается флаг переполнения. Если таймер/счетчик 1 работает в режиме ШИМ, флаг переполнения устанавливается при изменении направления счета, при значении $0000.

Бит 5 - TICIE1: Разрешение прерывания по входу захвата: Если установлены бит TICIE1 и бит разрешения прерывания в регистре состояния, разрешены прерывания по входу захвата. Соответствующее прерывание (вектор $00A) выполняется по сигналу захвата на выводе 11 (PD6/ICP). В регистре флагов TIFR устанавливается ("1") флаг захвата.

Бит 4 - OCIE1A: Разрешение прерывания по совпадению таймера/счетчика 1: Если установлены бит OCIE1A и бит разрешения прерывания в регистре состояния, разрешены прерывания по совпадению таймера/счетчика 1. Прерывание (вектор $00C) выполняется при равенстве таймера/счетчика 1 и регистра совпадения. В регистре флагов TIFR устанавливается ("1") флаг совпадения.

Бит 3 - OCIE1B: Разрешение прерывания по совпадению таймера/счетчика 1: Если установлены бит OCIE1B и бит разрешения прерывания в регистре состояния, разрешены прерывания по совпадению таймера/счетчика 1. Прерывание (вектор $00E) выполняется при равенстве таймера/счетчика 1 и регистра совпадения. В регистре флагов TIFR устанавливается ("1") флаг совпадения.

Бит 2 - TOIE1: Разрешение прерывания по переполнению таймера/счетчика 1: Если установлен этот бит и бит разрешения прерываний в регистре состояния, разрешены прерывания по переполнению таймера/счетчика 1. Соответствующее прерывание (вектор $010) выполняется при переполнении таймера/счетчика 1. В регистре флагов таймеров/счетчиков (TIFR) устанавливается флаг переполнения. Если таймер/счетчик 1 работает в режиме ШИМ, флаг переполнения устанавливается при изменении направления счета, при значении $0000.

Бит 1 – OCIE0: Разрешение прерывания по совпадению таймера/счетчика 1: Если установлены бит OCIE0 и бит разрешения прерывания в регистре состояния, разрешены прерывания по совпадению таймера/счетчика 1. Прерывание (вектор $026) выполняется при равенстве таймера/счетчика 1 и регистра совпадения. В регистре флагов TIFR устанавливается ("1") флаг совпадения.

Бит 0 - TOIE0: Разрешение прерывания по переполнению таймера/счетчика 0. Если этот бит установлен в 1, и бит I в регистре состояния установлен в 1, разрешены прерывания по переполнению таймера/счетчика 0. При возникновении переполнения выполняется соответствующий вектор прерывания ($006). Флаг переполнения (TOV0) в регистре флагов прерываний (TIFR) таймеров/счетчиков устанавливается в 1.

РЕГИСТР ФЛАГОВ ПРЕРЫВАНИЙ ОТ ТАЙМЕРОВ/СЧЕТЧИКОВ – TIFR

Бит

$38($58)

Чт./зап. (R/W) Начальн.знач.

7

6

5

4

3

2

1

0

OCF2 TOV2 ICF1 OCF1A OCF1B TOV1 OCF0 TOV0 TIFR

R/W

R/W

R

R

R/W

R

R/W

R

0

0

0

0

0

0

0

0

Бит 7 - OCF2: Флаг выхода совпадения T/C2: флаг устанавливается в "1" если происходит совпадение значения таймера/счетчика 2 и данных в регистре OCR. Флаг очищается аппаратно при выполнении соответствующего вектора прерывания. Кроме того, флаг можно сбросить записав в него логическую единицу. Если установлены бит I в SREG и бит OCIE2 в TIMSK, при установке бита OCF2 выполняется прерывание.

Бит 6 – TOV2: Флаг переполнения таймера/счетчика 2: Флаг TOV2 устанавливается ("1") при переполнении таймера/счетчика 0. Флаг сбрасывается аппаратно при выполнении соответствующего вектора прерывания. Кроме того, флаг можно очистить записав в него логическую единицу. Если установлены бит I в SREG и бит TOIE2 в TIMSK, при установке бита TOV2 выполняется прерывание по переполнению таймера/счетчика 2.

Бит 5 - ICF1: флаг входа захвата 1: бит устанавливается ("1") при возникновении события захвата по входу, он индицирует, что значение таймера/счетчика 1 скопировано в регистр захвата по входу ICR1. ICF1 очищается при выполнении соответствующего вектора обработки прерывания. Кроме того, флаг можно очистить, записав в него логическую единицу.

Бит 4 - OCF1A: Флаг выхода совпадения 1А: флаг устанавливается в "1" если происходит совпадение значения таймера/счетчика 1 и данных в регистре OCR1A. Флаг очищается аппаратно при выполнении соответствующего вектора прерывания. Кроме того, флаг можно сбросить записав в него логическую единицу. Если установлены бит I в SREG и бит OCIE1A в TIMSK, при установке бита OCF1A выполняется прерывание.

Бит 3 - OCF1B: Флаг выхода совпадения 1B: флаг устанавливается в "1" если происходит совпадение значения таймера/счетчика 1 и данных в регистре OCR1B. Флаг очищается аппаратно при выполнении соответствующего вектора прерывания. Кроме того, флаг можно сбросить записав в него логическую единицу. Если установлены бит I в SREG и бит OCIE1B в TIMSK, при установке бита OCF1B выполняется прерывание.