Методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине (стр. 3 из 7)
Рис.2.9. Упрощенная структурная схема двухкаскадного ОУ
с коррекцией АЧХ
(К1, К2, К3 – коэффициенты усиления ДУ, УА, ЭП соответственно)
Полагая, что АЧХ ОУ будет определять в основном второй каскад, практически выполняющий операцию интегрирования, АЧХ имеет вид [11]
,где
- коэффициент усиления ДУ,
- коэффициент усиления УА в области средней частоты,
= 1 - коэффициент усиления ЭП,
- постоянная времени. 
Рис.2.10. Малосигнальная АЧХ двухкаскадного ОУ
Таким образом, малосигнальная АЧХ двухкаскадного ОУ принимает вид, изображенный на рис.2.10, отображает закон уменьшения коэффициента усиления
с изменением частоты f и имеет две особые точки: граничную частоту 
и частоту единичного усиления 
.2.4.3. Переходная характеристика ОУ
Наиболее универсальной и наглядной характеристикой ОУ является переходная характеристика (рис.2.11), позволяющая в режиме малого сигнала определить линейные искажения импульсного сигнала, в том числе время нарастания выходного сигнала при воздействии единичного напряжения на входе усилителя.
Рис.2.11. Переходная характеристика ОУ
(
- время нарастания)2.4.4. Скорость нарастания выходного напряжения ОУ
При большом уровне сигнала ОУ характеризуется скоростью нарастания выходного напряжения, которая определяется внутренними токами и емкостями схемы. Из-за ограниченной скорости отклика большого сигнала с ростом частоты снижается амплитуда неискаженного выходного сигнала ОУ.
При воздействии синусоидального сигнала на входе ОУ имеем [11]
.Скорость изменения выходного сигнала является функцией времени
.При этом максимальная скорость изменения выходного сигнала наблюдается при t = 0 и не может превышать быстродействие ОУ
.Условие для максимального неискаженного выходного сигнала имеет вид:
,а для максимальной частоты входного гармонического сигнала при заданных величинах
и 
.На рис.2.12 показаны диаграммы, иллюстрирующие изменение неискаженной амплитуды на выходе ОУ при различных частотах входного сигнала.
Рис.2.12. Диаграммы, показывающие образование треугольных,
ограниченных по скорости нарастания, выходных сигналов ОУ (б) при одинаковых амплитудах выходных сигналов с разными частотами (а)
Для обеспечения нормальной работы ОУ необходимо выполнять правила включения их в схему.
ОУ питаются, как правило, от двухполярного источника питания с равными напряжениями (
12.6 В, 15 В и др.). Причем, если заземляется одна из внутренних точек ОУ, то допустима нестабильность и асимметрия 
.При включении ОУ без или с неглубокой обратной связью может потребоваться балансировка ОУ. У ОУ 140УД8 потенциометр балансировки специально предусмотрен; а балансировку других ОУ можно выполнить, подав на один из входов напряжение смещения нуля от делителя напряжения блока питания стенда. При глубокой отрицательной обратной связи по постоянному току балансировка осуществляется автоматически и дополнительных мер принимать не нужно.
Многие ОУ при введении внешней обратной связи становятся склонны к самовозбуждению. Для устранения самовозбуждения в ОУ первых выпусков применяются цепи внешней коррекции, уменьшающие усиление или изменяющие фазовый сдвиг таким образом, чтобы выполнилось условие: на частоте, на которой фазовый сдвиг петлевого усиления равен 2p, модуль
.ОУ типа 140УД8 содержат внутренние элементы коррекции и сохраняют устойчивость при любой глубине обратной связи без дополнительных элементов коррекции.
Для защиты ОУ от неправильных режимов работы обычно применяют следующие:
- между входами ОУ в параллель навстречу друг другу включают 2 точечных кремниевых диода. Эти диоды, практически не шунтируя вход ОУ при малых дифференциальных сигналах, ограничивают максимальную величину дифференциального сигнала на уровне 0.7-1В, предотвращая пробой транзисторов входного каскада;
- на выход ОУ, не имеющий внутренней защиты от короткого замыкания, включают ограничительное сопротивление порядка сотен ом.
3. ТИПОВЫЕ ВКЛЮЧЕНИЯ ОУ С РЕЗИСТИВНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
Внешняя частотно-независимая резистивная обратная связь, охватывающая ОУ, изменяет его коэффициент усиления и полосу частот, не изменяя формы частотной характеристики. В зависимости от того, на какой вход ОУ подается полезный сигнал, различают инвертирующее, Неинвертирующее и дифференциальное включения ОУ.
3.1. Инвертирующее включение ОУ
Инвертирующее включение является основной схемой включения ОУ. В этом случае сигнал подается на инвертирующий вход ОУ, а неинвертирующий вход заземляется через резистор R3 или непосредственно (рис.3.1).
Рис.3.1. Основная схема включения ОУ
Элементы схемы:
- 
резистор в цепи управления, 
- резистор обратной связи, 
- резистор балансировки.Резистор
создает параллельную отрицательную обратную связь по напряжению. При идеальном ОУ потенциалы его входов будут равны нулю (j- = j+ = 0), так как неинвертирующий вход заземлен, а разность потенциалов между входами равна нулю. Соответственно входной ток схемы равен 
и весь течет через резистор , так как входной ток ОУ равен нулю.С учетом вышеперечисленного для идеального ОУ коэффициент усиления схемы равен [3, 4]
, (3.1а)входное сопротивление
, (3.1б)выходное сопротивление
, (3.1в)верхняя граничная частота
. (3.1г)