Теодор Рузвельт и Франклин Делано Рузвельт были дальними родственниками, кузенами в пятом колене (пятьюродными братьями). Позже, когда люди сравнивали черты характера этих двух Президентов США, они обобщенно говорили о «генах Рузвельта».
Клаус Мартензен ван Розенфелт, голландец, был прародителем семейства, первым достигший Нового Мира. Клаус купил ферму в 1640 году на острове Манхэттэн, к югу от горы Мюррэй и на север от земельной собственности Петера Стюйвесанта.
Сын Клауса, Николас, торговец мехами и лавочник, изменил написание фамилии на Рузвельт. Он был первым Рузвельтом, который держал государственное учреждение. Он служил членом городского управления Нью-Йорка в 1700 году. У Клауса было два сына, Йоханнес и Якобус. Сын Якобуса, Айзек Рузвельт, стал одим из первых промышленников, занимавшихся производством сахара. Кроме того, Айзек служил в Нью-йоркском Конгрессе в 1775 году; был членом собрания, готовившего первую конституцию Нью-Йорка в 1777 году; в дальнейшем был членом первого Сената штата; как ревностный федералист, ратифицировал в Нью-йоркском собрании Федеральную Конституцию. Хотя родство Теодора Рузвельта с Айзеком Рузвельтом было не прямым, он указывал на старого Айзека как на источник своего наследственного патриотизма. Дед Теодора Рузвельта, Корнелиус ван Хайк, происходил от другого сына Клауса, Йоханнеса.