Среди сохранившихся в Череповце достопримечательностей по левой стороне бывшего Воскресенского проспекта имеется и 2-х этажный дом, принадлежавший семье Милютиных. Год постройки – 1862. Первый этаж отштукатурен, имеет отделку «рустом», оконные проемы прямоугольных очертаний.
Последние владельцы дома – дочери Милютина Капитолина Ивановна и Мария Ивановна. Нужно отметить, что старшая дочь, Мария Ивановна в замужестве Лентовская, жена действительного статского советника, умная и образованная женщина, была консультантом, другом и переводчиком в делах своего отца.
Но время безжалостно и к вечным ценностям. Дом разрушался, а послереволюционные его владельцы не способствовали сохранению. В настоящее время дом восстановлен известным череповецким предпринимателем Е.С. Матвеевым и снова украшает город как своими красивыми формами, так и своей историей («Дворянский вестник» писал об этом в №. 5-6, 2000).
И.А. Милютин умер 4 июля 1907 года на 79-ом году жизни. Рядом с многочисленными венками почетному гражданину города Череповца возлегали ордена Св. Владимира III и IV степеней, Св. Станислава II степени. Св. Анны II степени. Похоронен в Череповце на городском кладбище. Могила не сохранилась.