Родина высоко оценила его заслуги. Ему дважды присвоено звание героя Советского Союза. Он награждён пятью орденами Ленина и Боевого Красного Знамени, орденом Октябрьской Революции, орденами Суворова I и II степени и многими орденами и медалями других стран мира.
На родине, в г. Иркутске, установлен бронзовый бюст А.П.Белобородова, его имя увековечено в Зале Славы на Поклонной горе.
Он - почётный гражданин городов Иркутска, Истры, Красногорска, Шумилина, Витебска, Москвы и Мытищ. Его именем названа одна из улиц Москвы.
На всю жизнь сохранил Белобородов свой характер.
Характер бойца - стойкого, самоотверженного.
Характер коммуниста - высокоидейного, принципиального, справедливого, самокритичного.
Характер советского патриота - до конца преданного Родине, родному народу.
Характер руководителя - решительного, с высоко развитым чувством ответственности, за которым в любых условиях шли люди.
Характер человека - душевного, скромного, чуткого, оптимиста от рождения.
Его яркая жизнь - образец для подражания. Вместе с миллионами советских людей писал Афанасий Павл. славную героическую историю Сов. Вооружённых Сил.