Разработка системы управления двигателя постоянного тока (стр. 4 из 5)
-
, 
-
,-усилительный элемент:
- 
;-фильтр пульсаций напряжения питания усилителя:
- 
Обратная связь по потоку.
Рис. 24. Обратная связь по потоку.
Схема обратной связи по потоку представлена на рис. 24, здесь:
-коэффициент усиления схемы:
, 
- 
, 
- 
, 
-
, 
-
;-защита от отрицательного напряжения:
- 
-ограничение
: 
- 
с параметрами: 
- напряжение стабилизации, 
- ток стабилизации; 
- 
с параметрами: 
- напряжение стабилизации, 
- ток стабилизации; 
- 
; 
- -перемножитель напряжения:
- 
с параметрами: 
- напряжение питания, 
- максимальное выходное напряжение, 
- входной ток, 
- коэффициент нарастания напряжения, 
- коэффициент умножения, 
- максимальная рабочая частота;-усилительный элемент:
- ;-фильтр пульсаций напряжения питания:
- .Модульная функция.
Рис. 24. Модульная функция.
Схема модульной функции представлена на рис. 24, здесь:
-сопротивления:
- ;-усилительный элемент:
- ;-фильтр пульсаций напряжения питания усилителя:
- .Регулятор скорости.
Рис. 25. Регулятор скорости.
Схема регулятора скорости представлена на рис. 25, здесь:
-компенсация нагрузки:
- , 
- 
, 
- 
, 
, 
- 
, 
- 
, 
- 
, 
- ;-усилительный элемент:
- -перемножитель напряжения:
- с параметрами-ограничение сигналов:
- , 
- , 
- -фильтр пульсаций напряжения питания усилителя:
- Регулятор потока.
Рис. 26. Регулятор потока.
Схема регулятора потока представлена на рис. 26, здесь:
-компенсация нагрузки:
- , 
- , 
- , 
- 
, 
- 
-усилительный элемент:
- ;-перемножитель напряжения:
- ;-ограничение сигналов:
- ;