В 200 г. до в. э. римляне начинают войну против Филиппа V. Нападая на Филиппа, они мстили ему за союз с Ганнибалом, но не заявляли об этом открыто. Они сумели спровоцировать столкновение Филиппа с рядом мелких греческих государств» склонив на свою сторону пергамского царя, город Афины» остров Родос и ряд других греческих городов. После того как все эти города и государства стали жаловаться Риму на обиды со стороны Филиппа, римляне отправили к Филиппу требование - прекратить нападения на мелкие греческие государства, особенно на Афины. Филипп отказался. И только после этого отказа, демонстрировавшего захватническую политику македонского царя, римляне и вступают в Грецию как защитники мелких греческих государств, их свободы и независимости. Таким образом, благодаря ловкой дипломатической подготовке римляне выступили на войну против Филиппа V не как захватчики, а как государство, защищающее маленькие державы от нападения со стороны македонского хищника.
Но, в сущности, и Рим и Македония были одинаково агрессивными рабовладельческими государствами. Рим представлял собой объединение крупных италийских рабовладельцев, стремившихся поставить в зависимость от себя мелкие общины Греции. К тем же целям стремился и Филипп V Македонский. Однако римляне сумели внешне обставить дело таким образом, что перед всем греческим и эллинистическим миром Филипп выступил в качестве виновной стороны. Этим самым они политически изолировали Филиппа V.
Еще более сложную работу провели римляне в момент нападения на Филиппа V .при переговорах с селевкидоким царем Антиюхом III, который имел формальный союзный договор с Филиппом V. Когда римляне, разбив Карфаген, выступили против Македонии, то для них было важно» чтобы Селевкидская держава не поддержала Македонию,
Римский сенат послал Антиоху III трех послов, которые предложили царю гарантию Рима на удержание завоеванных им Сирии и Палестины, раньше принадлежавших союзнику Рима - Птолемеям. Именно для захвата владений Птолемеев в бассейне Эгейского моря и на восточном побережье Средиземного моря Македония и Селевкидская держава заключили в свое время союз. Македония должна была захватить ряд городов на островах Эгейского моря: Антиох получал. в сферу влияния Финикию и Палестину. С целью разъединения союзников римляне гарантировали Антиоху III его захваты. Они прекрасно знали, что все эллинистические цари постоянно враждуют друг с другом и что Антиох III видит в Македонии не только союзника, но и будущего соперника,
Поэтому римляне, предложив Антиоху подарок за счет Египта, желали лишь одного, - чтобы Антиох оставался нейтральным в войне, которая возникает между Римом и Македонией.
Антиох III, со своей стороны, заключая союз с Македонией, учитывал, что не следует слишком усиливать своего союзника, имея в виду последующие отношения. Поэтому он вошел на нарушение союзного договора, и, когда римляне накали на Македонию, Антиох III остался нейтральным и не вмешался в борьбу Рима с Македонией, несмотря на неоднократные просьбы Филиппа V о помощи.
Римляне разбили македонского царя в 197 году. Филипп V вынужден был очистить Грецию и согласиться на объявление греческих городов свободными. Он также был вынужден согласиться на выплату огромной контрибуции и да ограничение своей армии 5 тысячами человек.
Однако в этом пункте Филипп Македонский нашел средство обойти букву договора. В течение последующих лет он держал у себя на службе 5 тысяч воинов, но 4 тысячи человек каждый год отпускал и заменял их новыми. Таким образом впервые в истории появляется военный запас. Подобным приемом Филипп обманул римлян и постепенно подготовил достаточное количество обученных военному делу солдат, которые могли быть использованы македонским царем в случае возникновения новой войны с Римом.
Этот, принцип был впоследствии учтен некоторыми немецкими военными деятелями, после того как Пруссия была разбита Наполеоном в 1806-1807 гг. Таким образом не немцы, а Филипп Македонский изобрел военный запас. Немцы просто скопировали этот прием обхода военных статей договора, найдя его в исторических произведениях. Таким образом организация армии, когда в мирное время образуется обученный запас, а в военное время развертывается мобилизация призывников, впервые встречается еще в древней истории.
Но римляне не ограничились разгромом Македонии. Стремясь срочно закрепиться на Востоке, они вступили в борьбу и с державой Селевкидов. Едва римляне разгромили Филиппа V, они сталкиваются с Антиохом III. После разгрома Македонии Антиох стремился занять ряд позиций на северных берегах Эгейского моря, но положение в Греции изменилось. На словах римляне дали греческим городам свободу, они даже усилили Этолийский союз, но в важнейших греческих городах остались римские войска. Свободу Греции римляне понимали как свободу от Македонии, очищение от македонских гарнизонов и занятие этих местностей римскими войсками.
На словах греки получили свободу, на деле греки подпали, вместо македонского владычества, под более жестокое владычество римлян.
В этот момент опять перед римской дипломатией встала серьезнейшая задача. Нужно было не допустить вмешательства в войну, «а этот раз уже Македонии. Задача была тем более трудной, что Македония, только что разбитая Римом, была вынуждена вьполнять тяжелые условия мира.
Римляне отправляют в Македонию послом Тиберия Семпрония Гракха -отца знаменитых братьев Гракхов. Явившись к македонскому царю, он дал ему целый ряд обещаний и после переговоров с ним убедил царя, что последнему выгоднее остаться нейтральным и не вмешиваться в борьбу Антиоха Ш и римлян, что ослабление державы Селевкидов для него сейчас более выгодно, чем даже военная неудача Рима. Македонский царь решил, что для него складывается благоприятная обстановка, дающая ему возможность требовать пересмотра его мирного договора с римлянами. Фнлшш Македонский надеялся без войны вернуть многое из того, что он вынужден был уступить римлянам. Он не только согласился оставаться нейтральным, но даже пропустил через свою территорию римские войска и дал им продовольствие. Таким образом римляне смогли спокойно выступить против Антиоха в Греции и» на северных берегах Эгейского моря и нанести ему ряд ударов.
Не помогло Антиоху и то обстоятельство, что именно в это время к нему из Карфагена явился Гаянибал. Ганнибал пытался организовать против Рима союз из Карфагена, Македонии и державы Селенкидов с тем, чтобы разгромить своего противника. Но искусством римской дипломатии, работой Тиберия Семпроврия Гракха в Македонии были сорваны планы Ганнибала. В результате римляне боролись против Аятиохаодин-на-один, разбили его флот и разгромили сухопутную армию селевкидского царя при Магнезии в 190 г. дон. э.
После того как в 190 году Антиох был разбит и вынужден был отдать римским союзникам все свои малоазиатские владения, заплатить Риму огромную контрибуцию, римляне объявили македонскому царю Филиппу, что, собственно готворя, обещания Гракха, сделанные царю, являются лишь обе щаниями посла и что обстоятельства изменились таким образом, что римляне обещаний своего посла выполнить не могут. Македонский царь увидел, что он обманут, но уже было поздно: союзников у него не было, опереться было не на кого, - и Филипп вынужден был молчать и покорно выполз опять все требования, которые продолжал предъявлять ему римский сенат через своих послов.
Каков был основной девиз римской дипломатии? Основным правилом римской дипломатии являлось: «разделяй и властвуй». Римская дипломатия старалась не допускать объединения своих противников в союзы, всячески мешала созданию антиримских коалиций.