Исходя из текущей обстановки, командующий 43-й армией приказал с рассветом 21 декабря ввести в бой 26-ю танковую бригаду, которая 21 и 22 декабря воевала в районе Романово и понемногу продвигалась вперёд. Однако развить крнупное наступление бригаде не удалось. В дальнейшем 33-я и 43-я армии совершают небольшую перегруппировку и в ночь на 24 декабря снова начали атаки на оборонительные позиции противника. 24 декабря началось освобождение Боровского района: 11-я стрелковая дивизия 33-й армии вошла в деревню Ильинское.
Темп продвижения был небольшой - вначале 2-3 км в сутки. Наступление более походило на прогрызание обороны противника... Немцы чувствовали нарастающие успехи 33-й и 43-й армий и, не надеясь удержать за собой рубеж реки Нара, стали отводить с него войска в тыл - в район Балабаново, Боровска, Малоярославца.
Приказ Г.К. Жукова № 0127/оп от 26 декабря 1941 года командующим 33-й и 43-й армиями на преследование противника на можайском и малоярославецком направлениях
В связи с резким изменением обстановки в результате начавшегося отхода противника на фронте 43-й армии без особого давления наших войск, приказываю: 1. 113 и 93 сд с частями усиления к исходу 26.12 передать из 43-й армии в 33-ю армию. 2. Командарму - 33, развивая удар левым флангом, овладеть Боровск и наступать в обход Можайск, через Никольское, Ваулино, Ельня, выходя на тылы можайской группировки противника. 3. Командарму - 43 стремительно преследовать противника в общем направлении на Малоярославец, имея главную группировку вдоль шоссе. При преследовании не допускать отхода противника и отвода его техники. 4. Разгранлиния между армиями - Подольск, Балабаново, станция Кошняки, Бутырлино (все пункты включительно для 43-й армии). Подписи: Жуков, Булганин, Соколовский.
25 декабря все ударные силы армий уже были на местах: 33-я армия - Рождество, Деденево, Иклинское; 43-я армия - Аристово, Алопово. В то же время фашисты всё ещё продолжали удерживать некоторые опорные оборонительные пункты (например, Наро-Фоминск и разезд 75 км), которые оказались в тылу наступающих войск. Разъезд в ходе боёв переходил от одной к другой стороне, но в итоге был захвачен. 26 декабря 5-й воздушно-десантный корпус со сводным полком овладел рубежом Никольские Дворы-совхоз "Поля орошения"-Тверитино. В этот же день, после длительных изнурительных пятидневных боёв, фашисты, боясь быть окружёнными, оставили Наро-Фоминск. Советские солдаты продвигались вперёд. 26-я танковая бригада действовала совместно с 53-й стрелковой дивизией и преследовала противника в направлении Тайдашево-Воробьи и далее по шоссе вплоть до Малоярославца. Уже 25 декабря из посёлка Балабаново фашисты начали выводить свои силы, направляясь к Боровску. Разведка раскрыла данные побуждения врага и наступление соединений 33-й и 43-й армий ускорилось, что позволило освободить от оккупации Балабаново и открыть пути к Боровску и Малоярославцу.
Посёлок Балабаново был освобождён 28 декабря силами особого полка Западного фронта, который временно входил в состав 5 вдк 43-й армии, совместно с силами 129-го стрелкового полка 93-й стрелковой дивизии 33-й армии.