У допомогу собі по керуванню великі князі призначали посадників, волостелей, тіунів і інших численних представників адміністрації. Посадників визначали у важливі центри Давньоруської держави. У 1096 р. Олег Святославич підкорив собі Муромськуі Ростовську землі, «посажа посадники своя по містах і данині поча брати».
Посадники на відміну від тисяцьких і соцьких, що були насамперед командирами дружин, а потім уже виконували адміністративні функції, були повноважними представниками великокнязівської влади на місцях. Вони судили, збирали данина і різні мита. Були засновані і спеціальні пункти збору данини — цвинтарі. Посадники одночасно керували військовими силами міста, у їхньому веденні знаходилася і прилягаюча сільська округа. Великі князі призначали посадниками, як правило, бояр і інших «добрих чоловіків». Посадники і волостелі(управителі сільськими волостями) мали найближчих помічників в особі тіунів. Були в них і помічники по спеціальних справах — мечники, мостники, вирники і т.п. Усі ці особи містилися за рахунок податків і поборовши з населення. Така система керування називалася системою годівлі. ПРО «корм» представникам князівського апарата говориться в ст. 42 Короткої Правди і ст. 9, 10, 74 Великої Правди.
Великий князь приймав найважливіші рішення за згодою свого оточення — великих феодалів (бояр), «княжих чоловіків», що складали феодальну раду при князі. У його склад входили також представники духовної знаті, іноді представники верхівки міст («старці», «старці градські»), у воєнний час — керівники союзників. Рада при князі був важливим органом держави. Члени князівської ради називалися «думцями». Сказане не означає, що вотчинний князь не мав право приймати без ради самостійно те чи інше рішення. Однак князь був зацікавлений у тім, щоб рішення, що він вважав найбільш важливими, підтримувалися впливовими в державі особами. Тому він досить часто звертався до ради.
Військові сили
Вони складалися з трьох основних частин: великокнязівської дружини і дружин місцевих князів і інших феодалів, народного ополчення, найманих загонів.
Дружина складала ядро війська. У початковий період Київської Русі однієї з характерних рис дружинного ладу було те, що дружинники постійно складалися при князях, жили при них, розділяючи всі їхні інтереси, у всім допомагаючи своїм панам. Князі постачали дружину всім необхідним: їжею, одягом, зброєю. Вони вважали дружинників своїми радниками. Літопис розповідає, наприклад, що Володимир Святославич, «люблячи дружину», з нею постійно думав «про лад земленем і про статут земленем».
Основу дружини складала родова знать, але всякий, кого князь вважав корисним у ратній справі і раді, міг бути також включений до складу дружини. З рядів старшої дружини виходили основні представники князівської адміністрації:посадники, тисяцькій ін. Молодші дружинники («отроки», «пасинки», «дитячі») знаходилися при дворі князя, зближаючи зі слугами. З молодшої дружини вибиралися охоронці князя, а також призначалися дрібні посадові особи.
В міру поглиблення і розширення феодального процесу дружинники осідали на землі, відривалися від князівського двору, перетворювалися в землевласників. Представники верхівки старшої дружини згодом стали називатися боярами. У договорі Олеа з Візантією 911 р. говориться, що він укладений і від імені «його великих бояр». Боярами стали називати в першу чергу членів старшої дружини, що одержали не тільки велика суспільна вага, але і визначену самостійність. Бояри також обзаводилися своєю дружиною. Дружинні відносини міжними і князем стали переростати у васальні. Такі колишні дружинники князя перетворювалися у феодалів-васалів, сталі приводити на війну своїдружини в народні ополчення. Народні ополчення («виття») складали головну масу війська. До складу «вить» входили і сільські жителі, і городяни . Ополчення збиралися в період війніз зовнішнім ворогом і насамперед у випадку погрози безпеки держави. Ускладнилися і заходищодо зміцнення і захисту зовнішніх границь. Військо поділялося на десятки, сотні, тисячі. Наприкінці першого періоду існування Давньоруської держави з'явився розподіл на полки.
Для проведення воєнних операцій великі князі залучали за плату іноземні наймані загони.
Місцеві князі
Спочатку па місцях правили племінні князівські династії. Місцеві князі, що до середини Х в. у джерелах часто іменувалися великими, визнавши силу київського князя, знаходилися в пего в слухняності, виставляли по його заклику військо, передавали йому частина данини, що збирається з підвладної території. На місцях іноді розміщалися і військові сили київського князя. На свою службу місцеві князі користалися «заступництвом» великого князя, залишали собі частина зібраної данини, що можна розглядати як васалітет, що виник на данницькій основі. У випадку порушення вірності васал позбавлявся своїх володінь.
Перед Давньоруською державою, що об'єднала всі східнослов'янські землі, стояла задача зміцнення політичної консолідації. У цьому плані важливе значення мали політичні акції. Зміст їх укладався в тому, що землі і князювання, де правили залежні від великих князів місцеві князівські династії, передавалися синам великого князя. Так, Святослав «саджає» свого сина Олега в «деревех». Володимир посадив своїх синів у Новгороді, Полоцьку, Туровіі, Ростову, Муромі, Пскову, Смоленську, Іскоростені, Володимирі, Тмутаракані. У менш важливих містах знаходилися посадники, намісники і тисяцькікнязя Володимира з найближчого його оточення.
Реформа великого князя Володимира ліквідувала владу місцевих племінних князів, зв'язаних походженням і інтересами зі своїми землями і далеких від інтересів Києва. Таким чином, вона підірвала автономію земель. У результаті реформи усі вищі ступіні феодальної ієрархії виявилися в руках одного князівського роду, представники якого в зв'язку з розвитком феодалізму, ставши власниками землі і перетворивши у великих феодалів-землевласників, знаходилися тепер зі своїм сюзереном — великим київським князем — у класичних відносинах васалітету-сюзеренітету. Ці відносини регламентувалися договорами, так називаними крестоцелувальними грамотами. Вони припускали насамперед наділення сюзереном васала землею. Крім того, дарування земель супроводжувалося і роздачею іммунітетних прав. За це васал зобов'язаний був насамперед нести службу великому київському князю.
Сюзеренітет позначався словом «старейшинство». Поняття «старейшинство» має велике значення в оформленні системи феодальної ієрархії. Воно не тотожно поняттю «єдиновладдя», навпроти, протистоїть йому, тому що зв'язано з представленням про «перший серед рівних», а аж ніяк не єдиному носії влади. Старейшинство політичне повинно бути зв'язане зі старейшинством генеалогічним. Місцеві князі-брати як нащадки великого київського князя користалися рівними правами на спадщину. Ця обставина підтримувала в князів ідею єдності і загальної відповідальності за долю Родін у боротьбі з зовнішніми ворогами. Але генеалогічний критерій у визначенні старейшинства усе більш відходив на другий план, поступаючись місцем розумінням чисто політичним, вихідним з реальних міжкнязівськихвзаємин.
«Найстаршим» ставав не той, хто досягав цього положення в силу віку, а той, кого таким «нарекли», тобто офіційно назвали інші князі. Актами подібного визнання, мабуть, були договори про васалітет-сюзеренітет. Договори були двосторонніми; вони складалися від імені як сюзерена, так і васала. Але старейшинство не тільки досягалося в результаті добровільного визнання. Воно добувалося під час усобиць, завойовувалося.
З розвитком феодалізму в Хст. десяткова система керування з тисяцькими, соцькими і десяцькими, що вирослаіз дружинної організації, поступово заміняється палацово-вотчинною системою керування. При цій системі немає розходження між органами державного керування і керування особистими частками князя. Усі нитки керування сходяться в дворі князя (боярина). Усякий, хто входив до складу «княжого двору» (боярської вотчини) і відав якою-небудь галуззю чи господарства був просто наближеним князівським слугою, разом з тим міг при довірі пана здійснювати і державні функції. Палацово-вотчинна система керування на відміну від десяткової системи, що ще не знає поділи на центральні і місцеві органи, припускає уже виділення і місцеві органи керування. У цій якості виступають місцеві князі, а також намісники і волостелі, призначувані великим князем. Складається система годівлі.
Для просування по ступінях державної ієрархії головним було зразкове виконання функцій слуги при дворі феодала, особиста відданість йому. З ускладненням задач державного керування роль таких осіб зросла, відбувався поділ, уточнення функцій між ними, установлювалася відносна їх спеціалізація. Найбільш важливими посадовими особами були воєвода — начальник усіх збройних сил князівства; тіун конюший — який відавпитаннями забезпечення князівського війська конями; огнищанин, що керував князівським двором і одночасно виконував важливі державні завдання; стольщик, в обов'язку якого входила організація постачання князівського двору продовольством і ін. У підпорядкуванні цих осіб знаходилися численні управителі — тіуни, старости.
Апарат палацово-вотчинного адміністративно-господарського керування був типовим феодальним апаратом, тому що в основі його лежав специфічний феодальний принцип безпосередньої і невід'ємної приналежності політичної влади земельному власнику. Палацово-вотчинна система керування формувалася на всіх рівнях феодальної земельної ієрархії — верб великокнязівському домені, і у володіннях місцевих князів, і в боярських вотчинах. Обсяг влади місцевих феодалів при цьому настільки розростався, що по тільки місцеві князі, по навіть і бояри у своїх вотчинах одержали право суду у відношенні залежного від вотчинника населення.