Possibility of the real-time system
For permission of conflicts, when two or more than knots of network try simultaneously to get access to the communication channel, the method of digit-by-digit nerazrushayuschego arbitration is realized in the devices of series of Adam-4500/can. Application of this method does not result in the loss of the passed data and does not limit a channel capacity. Access method to the communication channel, known under the name Ethernet, the detectors of collisions, implied reduction of carrying capacity of channel and loss of the passed information due to that all of knots of network which a conflict was from are utillized in which, must free a communication channel, whereupon to repeat communication of data on expiration of time, chosen casual appearance domain. As talked before, the unique method of digit-by-digit nerazrushayuschego destruction of conflict situations, at which determination of «winner» in a contest for the channel of connection is made without the loss of carrying capacity by the use of multilevel chart of priorities of the passed reports, is utillized in the interface of CAN. A knot a report of which the greatest priority has takes a title primary domain a communication channel. Thus, high-priority information will be assuredly delivered above all things, that allows to attribute the interface of CAN to the real-time systems.
Можливість системи реального часу
Для вирішення конфліктів, коли два або більш за вузли мережі намагаються одночасно дістати доступ до каналу зв'язку, в пристроях серії Adam-4500/can реалізований метод порозрядного неруйнуючого арбітражу. Застосування даного методу не приводить до втрати переданних даних і не обмежує пропускну спроможність каналу зв'язку. Метод доступу до каналу зв'язку, відомий під назвою Ethernet, в якому використовуються детектори колізій, що маються на увазі скорочення пропускної спроможності каналу і втрату переданної інформації за рахунок того, що всі вузли мережі із-за яких виник конфлікт, повинні звільнити канал зв'язку, після чого повторити передачу даних по закінченню інтервалу часу, вибраного випадковим чином. Як мовилося раніше, в інтерфейсі CAN використовується унікальний метод порозрядного неруйнуючого руйнування конфліктних ситуацій, при якому визначення «переможця» в змаганні за канал зв'язку проводиться без втрати пропускної спроможності шляхом використання багаторівневої схеми пріоритетів переданних повідомлень. Вузол, повідомлення якого має найвищий пріоритет, отримує право першочергового володіння каналом зв'язку. Таким чином, високопріоритетні данні будуть гарантовано доставлені в першу чергу, що дозволяє віднести інтерфейс CAN до систем реального часу.
Opened of communication protocol
Supports the devices of series of Adam-4500/can the followings of communication protocols of application layer: Device Net firm Allen-bradley and CAN open based on protocol of CAL, which is developed the association of CIA (CAN in Automation). The openness of both protocols is provided by possibility of the use within the framework of one network of devices of different independent producers, and also possibility of organization of network co-operation between devices and systems of the different setting through a general communication channel. In the complete set of supplying with the device of Adam-4500/can software is included both for network protocol of Device Net and for CAN open. An user can utillize that of them, which by the best appearance befits for the decision of standing before him task.
Відкритий комунікаційний протокол
Пристрої серії Adam-4500/can підтримує наступні комунікаційні протоколи прикладного рівня: DeviceNet фірми Allen-bradley і CANopen заснований на протоколі CAL, який розроблений асоціацією CIA (CANinAutomation). Відвертість обох протоколів забезпечує можливість використання в рамках однієї мережі пристроїв різних незалежних виробників, а також можливість організації мережевої взаємодії між пристроями і системами різного призначення через загальний канал зв'язку. У комплект постачання пристрою Adam-4500/can входить програмне забезпечення як для мережевого протоколу DeviceNet, так і для CANopen. Користувач може використовувати той з них, який найкращим чином підходить для вирішення завдання, що стоїть перед ним.
High reliability and authenticity of the passed information
The highest reliability and authenticity of the passed information is one of the most meaningful descriptions of the systems on the base of interface of CAN. Developed for the use in control the system by a motor-car engine in terms with a high electromagnetic noise level, this interface possesses the high level of defence of the passed information. The indicated property is provided application of five mechanisms of detection of errors which authenticity of the passed information is guaranteed by. So, for example, the repeated transmission of report after the discovery of error is carried out maksimum through the interval of time, necessary for the transmission of 29-bit identifier, and for an exposure and renewal of errors with multipleness to 5 the 6-bit code of Khemminga is utillized. None other from the industrial tires of family of Fieldlus does not provide such high level to reliability.
Висока надійність і достовірність переданної інформації
Висока надійність і достовірність переданної інформації є однією з найбільш значущих характеристик систем на базі інтерфейсу CAN. Що розроблявся для використання в системах управління автомобільним двигуном в умовах з високим рівнем електромагнітних перешкод, цей інтерфейс володіє високим рівнем захисту переданної інформації. Вказана властивість забезпечується застосуванням п'яти механізмів виявлення помилок, за допомогою яких гарантується достовірність переданних даних. Так, наприклад, повторна передача повідомлення після виявлення помилки здійснюється максимум через проміжок часу, необхідний для передачі 29-розрядного ідентифікатора, а для виявлення і відновлення помилок з кратністю до 5 використовується 6-розрядний код Хеммінга. Жодна інша з промислових шин сімейства Fieldlus не забезпечує такого високого рівня надійності.
Literature:
http://www.mayak-bit.narod.ru/index.html
http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/interface/rs485/power.htm (рус)