Проектирование привода горизонтального канала наведения и стабилизации ОЭС (стр. 13 из 14)
Таблица 15.7.
| N п/п | Наименование этапов | Исполнители по категориям | Трудоемкость, чел-дн. | Зарплата, приход. на 1 чел.-дн., т.руб. | Всего заработная плата |
| 1. | Разработка технического задания на проектирование | РуководительИсполнитель | 12.93 | 1500/21=71,4850/21=40,5 | 71,4118,7 |
| 2. | Разработка технологического предложения | РуководительИсполнитель | 12.93 | 71,440,5 | 71,4118,7 |
| 3. | Разработка эскизного проекта | РуководительИсполнитель | 417.6 | 71,440,5 | 285,6712,8 |
| 4. | Разработка технического проекта | РуководительИсполнитель | 623.4 | 71,440,5 | 428,4947,7 |
| 5. | Разработка рабочей документации | РуководительИсполнитель | 870.3 | 71,440,5 | 571,22847,2 |
| Итого | 6173,1 | ||||
Статья 5 включает затраты отчисления в бюджет государства по установленным законодательством нормам. Эти затраты составляют 39 % от суммы основной и дополнительной зарплаты.
Затраты по статье 7 отсутствуют.
Затраты по статье 8 принимаются в размере 5% от суммы всех предшествующих статей.
Расчет затрат на изготовление опытного образца электронного устройства и предпроизводственных затрат.
Затраты на изготовление опытного образца электронного устройства рассчитываются по формуле:
, (15.5)где
- затраты на материалы (за вычетом реализуемых отходов), покупные комплектующие изделия и полуфабрикаты (см. табл. 15.8); 
- коэффициент, учитывающий транспортно-заготовительные расходы, в расчетах принимаются 0.04; 
- заработная плата научно-производственного персонала опытного производства, занятого изготовлением опытной продукции, т.руб.; 
- основная заработная плата научно-производственного персонала, т.руб.; 
- коэффициент, учитывающий косвенные (накладные) расходы по обслуживанию и управлению опытного производства, принимается равным 2.0...2.5; 
- коэффициент, учитывающий внепроизводственные расходы, в расчетах принимается 0.05.Заработная плата научно-производственного персонала опытного производства определяется как:
, (15.6)где
- тарифная или окладная оплата научно-производственного персонала;1,2 - коэффициент, учитывающий премию из фонда заработной платы;
1,1 - коэффициент, учитывающий дополнительную заработную плату;
1,395 - коэффициент, учитывающий отчисления на социальное обеспечение.
Опытный образец изготавливается за 10 рабочих дней. Изготавливают его техник и руководитель. Следовательно, тарифная оплата вычисляется:
Зпл=(500/21)×10+(1500/21)×1=309,5 руб.
Тогда заработная плата научно-производственного персонала:
Зпл=309,5×1,2×1,1×1,395=570 руб.
Основная заработная плата:
(15.7)Следовательно, подставляя значения получим:
Зплосн = 309,5×1,2=371,4 руб.
Вычислим затраты на изготовление опытного образца электронного устройства:
Соп=(153370×(1+0,04)+570+371,4×2,2)×(1+0,5)= 168936,5 руб.
Предпроизводственные затраты научно-технической организации определяются по формуле:
(15.8)где
- затраты по калькуляции темы; 
- затраты на изготовление опытного образца; 
- затраты на подготовку образца серийного производства.Затраты на подготовку образца серийного производства определяется как
. Затраты по калькуляции темы включили в себя затраты на изготовление опытного образца. Следовательно, предпроизводственные затраты составят:Зпредпр = 257375,7+1,3×257375,7 = 591964,11 руб.
Таблица 15.8.
Калькуляция плановой себестоимости проведения ОКР
| N п/п | Наименование статей затрат | Сумма, руб. |
| 1. | Материалы (за вычетом возвратных отходов), покупные изделия и полуфабрикаты | 198575 |
| 2. | Специальное оборудование для научных (экспериментальных) работ | 0 |
| 3. | Основная заработная плата | 7407,2 |
| 4. | Дополнительная заработная плата | 740,8 |
| 5. | Отчисления на социальное обеспечение | 3177,9 |
| 6. | Научные и производственные командировки | 800 |
| 7. | Оплата работ, выполняемых сторонними организациями и предприятиями | 0 |
| 8. | Прочие прямые расходы | 46674,8 |
| 9. | Итого плановая себестоимость | 257376 |
Расчет затрат на изготовление проектируемого электронного устройства.
Для определения затрат на изготовление проектируемого электронного устройства составляется калькуляция по соответствующим статьям, перечисленным в табл. 15.9.
Расчет стоимости основных материалов, покупных комплектующих изделий и полуфабрикатов с учетом транспортно-заготовительных расходов сводим в табл. 15.10.
Статья «Основная заработная плата основного производственного персонала» включает тарифную заработную плату и премии. Расчет тарифной заработной платы сводится в табл. 15.11.
Таблица 15.9.
Калькуляция себестоимости проектируемого электронного устройства.
| Nп/п | Наименование статей калькуляции | Сумма,руб. |
| 1. | Основные материалы (за вычетом реализуемых отходов), покупные комплектующие изделия, полуфабрикаты и услуги кооперативных предприятий. | 184044 |
| 2. | Вспомогательные материалы для технологических целей | 139,33 |
| 3. | Основная заработная плата основного производственного персонала | 40,68 |
| 4. | Дополнительная заработная плата основного производственного персонала | 6102 |
| 5. | Отчисления на социальное обеспечение | 18,49 |
| 6. | Расходы на содержание и эксплуатацию оборудования и транспортных средств | 52,9 |
| 7. | Общепроизводственные расходы | 40,68 |
| 8. | Общехозяйственные расходы | 28,48 |
| 9. | Внепроизводственные расходы | 417,1 |
| 10. | Итого полная себестоимость | 190937,7 |
Таблица 15.11.
| N п/п | Наименование работ | Тарифный разряд выполняемой работы | Часовая тарифная ставка, т.руб. | Трудоемкость работы, нормо-час | Тарифная заработная плата, т.руб. |
| 1. | Сборка | 3 | 3.0 | 3 | 9.0 |
| 2. | Монтаж | 5 | 3.75 | 4 | 15 |
| 3. | Испытание | 4 | 3.3 | 1 | 3.3 |
| 4. | Отладка | 4 | 3.3 | 2 | 6.6 |
| Итого | 33.9 | ||||
Таблица 15.10.
| Nп/п | Наименование основных материалов, комплектующих изделий и полуфабрикатов | Единица измерения | Кол-во единиц на изделие | Сумма затрат на изделие, руб. |
| 1. | Блок обработки сигналов | шт. | 1 | 17400 |
| 2. | Блок питания | шт. | 1 | 150 |
| 3. | БУ | шт. | 1 | 17400 |
| 4. | провода | м | 50 | 100 |
| 5. | электроника | шт. | 1 | 34800 |
| 6. | ГДУ | шт. | 1 | 17400 |
| 7. | ДУС | шт. | 1 | 13920 |
| 8. | двигатель | шт. | 1 | 52200 |
| Итого стоимость основных материалов, покупных и комплектующих изделий и полуфабрикатов | 153370 | |||
Заключение
В данном дипломном проекте спроектирован привод горизонтального канала наведения и стабилизации ОЭС. В соответствии с расчетом выбран двигатель привода – ДМБ (двигатель бесконтактный магнитный), имеющий ряд существенных преимуществ по сравнению с другими существующими двигателями данного класса, разработаны функциональная схема и структурная схема линейной математической модели следящего привода. Синтез системы производился исходя из требований по времени переброса и точности слежения за подвижным объектом в условиях воздействия качек на носитель следящей системы. Найденные параметры модели привода горизонтального канала наведения и стабилизации ОЭС обеспечивают ошибку слежения 0,1 мрад, время переходного процесса 0,025 с и величину перерегулирования 2,5%, что удовлетворяет требованиям к системам данного класса точности и техническому заданию.
На основании современных методов проектирования разработана конструкция печатной плат БУ привода, технологические процессы их изготовления, произведен расчет теплового режима работы платы и надежность эксплуатации устройства.
Большое внимание охране труда и окружающей среды. Произведен расчет параметров производства печатных плат БУ привода ГКНиС: количество людей, занятых непосредственно изготовлением изделий, размеры цеха, установка оборудования, вентиляция, освещение. Определена категория пожаробезопасности производства (III), предложена схема эвакуации людей при пожаре и расположение противопожарного оборудования. Количество вредных выбросов при производстве изделия не превышают ПДК.