Електропривід вантажопідйомної лебідки мостового крану (стр. 2 из 7)
– тривалість руху з усталеною швидкістю при підійманні вантажу
Опускання вантажу
– тривалість розгону
– шлях розгону
– тривалість гальмування від основної швидкості до посадкової
– шлях гальмування
Приймаючи шлях руху з посадковою швидкістю
, час руху з усталеною основною швидкістю
Тривалість руху з посадковою швидкістю
Розрахунок тривалості роботи при підйомі-опусканні крюка
Підйом пустого крюка
– тривалість розгону та гальмування
– шлях розгону
– тривалість руху з усталеною швидкістю при підійманні вантажу
Опускання пустого крюка
– тривалість розгону
– шлях розгону
– тривалість гальмування від основної швидкості до посадкової
– шлях гальмування
Приймаючи шлях руху з посадковою швидкістю
, час руху з усталеною основною швидкістю 
Розрахунок тривалості роботи при напуску-виборі провису
– тривалість розгону (гальмування)
– шлях розгону (гальмування)
– тривалість руху з усталеною швидкістю при напуску-виборі провису
Побудова діаграми статичного навантаження двигуна
Передавальне число редуктора
де 
– передбачувана номінальна швидкість обертання двигуна nн=580 об/хв.
Передавальне число одного ступеня = 3…5. Тоді число ступенів
Номінальний ККД редуктора визначається числом його ступенів і ККД однієї зубчастої пари, який дорівнює 0,95…96.
ККД механізму залежить від його завантаження
де
- номінальний ККД механізму; 
- коефіцієнт завантаження, 
Потужність на валу двигуна при підійманні вантажу
Значення ККД барабана і полиспаста дорівнюють 0,97.
При опусканні вантажу енергія направлена від механізму до двигуна. Тому потужність на валу двигуна
Потужність на валу двигуна:
– при підійманні крюка
– при опусканні крюка
Потужність, що розвивається двигуном при виборі і напуску провису каната
де
- кутова швидкість двигуна ( 
с-1); 
- коефіцієнт, що враховує втрати в редукторі при роботі в холостому режимі, 
За знайденими значеннями і тривалостями статичних потужностей будується діаграма статичного навантаження привода (рис. 1.3).
Еквівалентна за нагрівом потужність двигуна під статичним навантаженням:
Режим роботи двигуна – повторно-короткочасний, еквівалентну тривалість його включення:
%
де
– загальна тривалість статичного навантаження; 
– час циклу,
; 
– сумарна тривалість розгону (гальмування) привода.По каталогу /1/ вибирається двигун номінальної потужності
де
- коефіцієнт запасу, =1,3; 
- номінальна тривалість включення двигуна,
= 25%.Вибір двигуна
Паспортні дані обраного двигуна
Асинхроний двигун МТ 73–10
Pн=125 кВт; f=50 Гц; TBн=25%; Uн=380 В; nн=586 об/хв; Mmax/Mн=3,4; cosφн=0,73; Icн=286 А; Icx=170 А; Rc=0,0154 Ом; Xc=0,0731 Ом; Epн=442В; Ipн=175 А; Rp=0,0337 Ом; Xp=0,098 Ом; J=14,2
; Ke=0,808.Уточнимо передавальне число, число ступенів, номінальний ККД редуктора і, якщо розбіжність між уточненими і попередніми значеннями величин 
перевищує 7%, необхідно також уточнити потужності
і 
. 
Передавальне число і число ступенів збігаються з вказаною точністю, це свідчить, що й номінальний ККД редуктора, а також потужності
і збігаються з раніше розрахованими. 
1.3 Визначення режимів роботи двигуна
Робота підйомних лебідок кранів характеризується різноманітністю режимів роботи двигуна, вибір яких вимагає чітких уявлень про фізичні властивості сил і моментів, що діють в електроприводі.
Вибір та напуск провису
В обох випадках двигун, переборюючи втрати в редукторі, навантажується реактивним моментом опору:
де 
– усталена кутова швидкість двигуна при виборі чи напуску провису.
На рисунку 1.4 наведені механічні характеристики механізму та двигуна при виборі (напуску) провису.
Середній динамічний момент двигуна:
,де
– приведений до вала двигуна момент інерції обертових частин привода, 
Оскільки середній динамічний момент відповідає середній швидкості
, то величина пускового моменту 
двигуна: