Електропривід вантажопідйомної лебідки мостового крану (стр. 3 из 7)
Точки з координатами
, 
і 
, 
визначають шукану реостатну механічну характеристику 1 (для характеристики 3 ті ж самі координати беруться з протилежним знаком).Оскільки величина
за модулем менша абсолютного значення моменту 
, то середній момент двигуна при гальмуванні: 
Початковий гальмовий момент:
Точки з координатами
, 
і 
, 
визначають шукану реостатну характеристику 2 (для характеристики 4 ті ж координати беруться з протилежним знаком). 
Підйом вантажу
Величина середнього пускового моменту двигуна для забезпечення заданого прискорення
при підійманні вантажу: 
де
– момент опору на валу двигуна при підійманні вантажу: 
– середній динамічний момент двигуна при розгоні: 
– швидкість двигуна при підійманні вантажу (на природній механічній характеристиці 11), 
; 
– приведений до вала двигуна момент інерції з урахуванням мас поступально рухомих елементів,
Приймаю початковий пусковий момент і момент переключення:
Тривалість розгону при підійманні вантажу
Середній момент двигуна при гальмуванні:
При
>0 повинний зберігатися руховий режим, що реалізується на ділянці а– b графіка 13 (рисунок 1.5). 
Спуск вантажу
Статичний момент на валу двигуна:
Динамічний момент при опусканні вантажу:
Середній пусковий момент при опусканні вантажу:
Середній гальмовий момент при опусканні вантажу:
До посадкової швидкості працює в режимі противмикання (х-ка 15), для остаточної зупинки використовують динамічне гальмування (х-ка 16).
Підйом та опускання пустого крюка
Момент опору на валу двигуна при підійманні крюка:
Середній динамічний момент двигуна:
де
Пусковий момент двигуна:
Точки з координатами: (
; 
) та ( 
; 
) визначають характеристику 18 (рисунок 1.6)Початковий гальмівний момент:
Точки з координатами: (
; 
) та ( 
; 
) визначають характеристику 19 (рисунок 1.6)Момент опору на валу двигуна при опусканні крюка:
Середній динамічний момент двигуна:
Пусковий момент двигуна:
Початковий гальмівний момент:
Механічні характеристики двигуна при підйомі та опусканні крюка представлені на рисунку 1.6.
1.4 Побудова уточнених механічних та швидкісних характеристик двигуна
Розрахунок опорів:
Розрахуємо пускові опори.
Розрахуємо масштаб:
де
Розрахуємо опори для характеристик 5…11
Опори визначаємо за формулою:
,де
– відстань на прямій 
між пусковими характеристикамиРезультати обчислень занесені до табл. 1.2
Таблиця 1.2 – Опори секцій підчас пуску двигуна при підіймань вантажу
| Ri, Ом |  |  |  |  |  |  |
 , мм | 26,5 | 15,34 | 8,9 | 5,12 | 2,9 | 1,74 |
Розрахунок проводимо графоаналітичним методом за рисунком 1.5
Розрахунок опорів для всіх характеристик визначають згідно формули:
,де
– момент на характеристиці при 
.Результати розрахунків приведені у табл. 1.3
Таблиця 1.3 – Опори кола ротора для різних характеристик двигуна
| № х-ки | 1/3 | 2/4 | 12 | 15 | 18/20 | 19 | 21 |
| Ri, Ом | 1.3492 | 0.398 | 0.3254 | 0.5115 | 1.4056 | 0.3696 | 0.4376 |
| Мі | 3204 | 945,05 | 772,2 | 1214,55 | 3337,9 | 877,75 | 1039,25 |
Побудову механічних характеристики виконано для всіх використаних режимів роботи (окрім динамічного гальмування):
де 
– поточний і критичний моменти двигуна;
– поточне і критичне ковзання;
- коефіцієнт, що дорівнює відношенню 
( 
- активний опір фази статора, 
– приведений до статора сумарний активний опір фази роторного кола).