Вантажопідйомна транспортуюча техніка (стр. 2 из 7)

Крок роликових опор – через 10–12 роликів.

Амортизувальні ролико-опори застосовують для зменшення динамічних навантажень при падінні великих кусків.

Вони можуть бути на пружинах.

(г) Гумопневматичні

Конвеєрні ролики бувають гладенькі (г), фужеровані (ф), амортизувальні (а), дискові (д).

Залежно від умов роботи легкі (кульові підшипники) і важкі (роликові підшипники).

За конструкцією:

1. з насрізною необертовою віссю

2. напіввісь

Приводи конвеєрів

Привод складається з двигуна, редуктора, муфт і зупинників або гальм.

Залежно від необхідного тягового зусилля конвеєрні приводи бувають одно – дво- і багатобарабанні.

а) однобарабанний привод α = 220⁰

б) двобарабанний привід для важких матеріалів

1,2 приводні барабани

в) з притискним роликом

Двобарабанні приводи бувають: 1) з жорстким зв’язком між барабаном, 2) з диференціювальним редуктором (152д) і з роздільним приводом.

ZЦ₁ і ZЦ₂ – конічні колеса

ZС₁ і ZС₂ – сателіти

При обкатуванні сателітів по колесах ZЦ₁ і ZЦ₂ останні дістають однакову кутову швидкість за рахунок основного передаточного відношення.

В приводах великих конвеєрів встановлюють гідродинамічні муфти для усунення буксування.

Встановлення двигунів постійного струму дає змогу регулювання швидкості.

При необхідності контактності застосовують мотир барабани, коли в середині барабана розташований електродвигун. Перспективним є застосування високомолянтних гідроприводів які виключають мех. передачі між двигуном і коробкою.

В перспективі можливе використання лінійних асинхронних двигунів.

Барабани виготовляються зварними а також литі, вони бувають циліндричні і бочкоподібні, збільшення коефіцієнту зчеплення досягають футсровкою гуми або пластмаси.

Натяжні механізми

Служать для компенсації видовження стрічки в процесі роботи, створення необхідних натягів, обмеження провисання.

За принципом дії натяжні механізми поділяють на: 1) механізми періодичної дії (гвинтові), 2) автоматичні (вантажні), 3) гідравлічні, 4) пневматичні.

Автоматичні бувають регульовані в залежності від моменту і нерегулюванні. Натяжний механізм розташовують в місці, де натяг стрічки мінімальних.

За розміщенням механізми бувають: хвостові і проміжні (г).

У великих конвеєрах застосовують поліскости (д). Хід натяжного барабану залежить від довжини конвеєра L та типу стрічки і = 2…1,5% L для гумотканних стрічок і 0,2…0,15% для гумотросових.

Автоматичні натяжні пристрої бувають:

За принципом дії:

1. безперервної

2. періодичної

За типом привода:

1. з електричним (д)

2. гідравлічним (е)

За законом зміни натягу:

1. стабілізуючі

2. слідкуючі

3. комбіновані

Завантажувальні пристрої

Завантаження стрічки здійснюється за домогою лотка, ширина отвору якого становить (0,6…0,7) В. Кут нахилу стінок (10–15⁰).

Пристрої повинні зменшити руйнування та спрацьовування стрічки в місці завантаження. Для цього живильний лоток встановлюється під кутом (10–15⁰).

Розвантажувальні пристрої

Розвантаження матеріалу може відбуватися через кінцевий барабан або в будь-якій частині конвеєра.

а) б) лужкові розвантажувачі. Вони бувають односторонні та двосторонні.

1) знімними, 2) перекидними, 3) пересувними.

Місце встановлення привода в конвеєрі

При правильному розміщенні привода, зменшується натяг стрічки ведучому барабані і збільшується строк служби при русі вантажу вгору привод доцільно завантажувати зверху при русі вниз на початку навантажувальної нитки.

Загальне правило: для конвеєрів з простою трасою привід доцільно встановлювати в кінці нитки з максимальним натягом.

Зупинники

1. Розрахунок стрічкового конвеєра

Проектний розрахунок починається з визначення товщини стрічки при при заданій продуктивності.

Т/год

Ширину стрічки вибирають за гранулометричними складом. Для рядових матеріалів.

В ≥ (2,7…3,2) α_max. Для сортованих В ≥ (3,3…4) α, для поштучних В ≥ α_max + (100…200).

Для визначення ширини стрічки по продуктивності знаходимо площу поперечного перерізу насипного вантажу.

;

З врахуванням можливостей просипання

в = 0,9 В + 0,05

Площа може мати форму трикутника або трикутника і трапеції (153 б)

В загальному вигляді:

А = К_п(0,9В – 0,05)²

К_п – коефіцієнт пропорц. = 240–710

Для масової продуктивності

Для об’ємної:

Для похилих конвеєрів:

К_в = 0,8…1,0 залежить від кута.

Із двох отриманих значень приймаєм більше, заокруглюєм в більший бік до стандартної ширини.

Ширину стрічки жолобчастої форми

П = (К_вВ²) (К_р1 + К_р2С_в + gφ_н) Sυ

К_в – коефіцієнт використання ширини стрічки;

К_р1 і К_р2 – коефіцієнт, який залежить від форми роликової опори;

С_в – коефіцієнт уклону стрічки;

φ_н – кут природнього укосу насипання матеріалу φ_н = (0,75…0,8) φ;

;

;

α – кут нахилу крайніх роликів;

β – кут нахилу конвеєра 15–24⁰;

Швидкість руху стрічки може лежати в межах від 1 до 10 м/с

При встановленні розвантажувального візка швидкість зменшується на 25%.

При наявності плужкових скидачів υ = 0,8–2 м/с. В тихохідних конвеєрах швидкість має забезпечувати відрив матеріала від стрічки при проході кінцевого барабана.

Розрахунок тягових зусиль в приводах

Тягова сила на барабані

F₀ = К (ω_р + ω_н)

К – коефіцієнт, що враховує опір при проході барабана та інші зосереджені сили опору.

К = 5,9…3,2 при L до 20 м

К = 2,2…1,04 при L 500 – 2500 м

Потужність двигуна

W_р; W_н – опір руху робочої і неробочої вітки

К₃– коефіцієнт запасу

При однобарабанному

F₀ = S_нб – S_зб

Умови відсутності буксування за допомогою ейлера

Максимальне тягове зусилля

F_0max = S_зб (е^fα– 1)

F_0max =К_зчF₀ К_зч= 1,3–1,4 – коефіцієнт

Мінімальний допустимий натяг стрічки на ведучому барабані

f = 0,1…0,5

Максимальний кут отвору однобарабанного типу =

Для двохбарабанного приводу, приводу з натяжним роликом привода зведучою стрічною див. Иванченко с. 302–304

Тяговий розрахунок конвеєра незалежно від складності траси виконують методом обхходу контура коли всю довжину траси конвеєра поділяють на характерні відрізки і постідовно визначають натяг стрічки.

S_i = S_i – 1 ± W_i – 1

S_i – 1 – натяг у попередній точці траси і – 1 точка

W_i – 1 – опір на відрізку між точками і – 1 то і + підйом; – спуск

Опір в завантажувальному пристрої

υ – швидкість стрічки;

υ₀ – складова швидкість матеріалу вздовж стрічки (що падає);

К_б = 1,5 – коефіцієнт, що враховує опір рухові від тертя матеріалу по бокових стінках воронки;

f_с – коефіцієнт тертя матеріалу стрічки;

h – висота падіння матеріалу.

При проміжному розвантаженні

W_п = К₀qB

К₀ – коефіцієнт опору. К₀ = 2,7 – зернисті і пораховані; К₀ = 3,6 – дрібнокускові

Для поштучних матеріалів

W_п =Gtcsin (α_nφ_n)

G – вага вантажу

α_n – кут встановлення плужка

φ_n – кут тертя вантаж. Плужок

Опори очисних пристроїв

W_ек = Р_ек В-для скрипкового

Р_ек = 300…500н/м сила опору для очищення 1 м ширини стрічки

W_щ = Р_щВV_щ – щіткового

Р_щ = 210–250 сухі

Р_щ= 300–350 липкі

Після визначення всіх опорів на трасі знаходимо натяг набіжної та збіжної віток стрічки приводного барабана

S_нб = S_зб е^fα

По відомим значенням будуєм діаграму мінімальний натяг (S₁) повинен бути таким, щоб прогин стрічки під дією вантажу, що транспортується дорівнював (1,25…3)% Р_р