| Jш2, [кг·м2] | Jм1, [кг·м2] | Jм2, [кг·м2] | Jвх, [кг·м2] | Jк1, [кг·м2] | Jк2, [кг·м2] | Jв1, [кг·м2] | Jв2, [кг·м2] | Jб, [кг·м2] | |
| 1 | 0,15 | 0,06 | 1,1 | 0,04 | 0,5 | 1,2 | 0,1 | 0,2 | 7,4 |
| 2 | 0,12 | 0,07 | 1,0 | 0,05 | 0,4 | 1,0 | 0,12 | 0,2 | 8,0 |
| 3 | 0,14 | 0,05 | 1,2 | 0,03 | 0,6 | 1,3 | 0,1 | 0,1 | 7,5 |
| 4 | 0,2 | 0,1 | 1,0 | 0,04 | 0,4 | 1,3 | 0,11 | 0,3 | 8,0 |
| 5 | 0,2 | 0,08 | 1,2 | 0,02 | 0,2 | 1,5 | 0,3 | 0,2 | 6,5 |
| 6 | 0,09 | 0,1 | 1,5 | 0,04 | 0,6 | 1,3 | 0,2 | 0,3 | 9,0 |
| 7 | 0,2 | 0,08 | 1,1 | 0,04 | 0,5 | 1,4 | 0,1 | 0,3 | 6,4 |
| 8 | 0,1 | 0,05 | 1,0 | 0,02 | 0,8 | 1,4 | 0,12 | 0,21 | 7,0 |
| 9 | 0,09 | 0,07 | 1,2 | 0,05 | 0,6 | 1,3 | 0,2 | 0,1 | 7,2 |
| 10 | 0,2 | 0,07 | 1,2 | 0,04 | 0,4 | 1,3 | 0,2 | 0,2 | 7,0 |
Задача 2. Для двигателя постоянного тока параллельного возбуждения, данные которого приведены в таблице 2.
1) Написать уравнение естественной механической характеристики в общем виде (например: W=110-0,1 м).
2)
Таблица 2. Исходные данные к задаче 2.
| Технические данные двигателей серии ЧП; 220В | Данные для расчетов | |||||||||||||
| Вар. | Тип, | hб, % | Рн, кВт | Nном., об/мин | Iн, А | Рвозб., Вт | Rя, [Ом] | Rдоп.[Ом] | Jдв. [кг×м2] | Мс Мн | Мn Мн | m | Cпособ торможения | |
| 1 | ЧПФ 132М | 0,97 | 22 | 1600 | 59,3 | 482 | 0,269 | 0,22 | 0,046 | 0,9 | 2,2 | 3 | динам | |
| 2 | ЧПФ 112S | 0,93 | 7,5 | 2120 | 19,2 | 482 | 0,167 | 0,124 | 0,046 | 0,7 | 2,0 | 4 | динам. | |
| 3 | ЧПФ 132L | 0,875 | 11 | 3000 | 30,7 | 482 | 0,08 | 0,066 | 0,046 | 1,2 | 1,9 | 5 | динам. | |
| 4 | ЧПФ 112S | 0,88 | 4,25 | 975 | 12,6 | 690 | 0,516 | 0,407 | 0,084 | 1,1 | 2,0 | 4 | динам. | |
| 5 | ЧПФ 112L | 0,89 | 10,0 | 1320 | 26,3 | 448 | 0,326 | 0,208 | 0,084 | 0,7 | 2,3 | 2 | динам. | |
| 6 | ЧПФ 160М | 0,895 | 18,5 | 775 | 49,6 | 690 | 0,145 | 0,101 | 0,084 | 0,8 | 2,0 | 3 | Противовкл. | |
| 7 | ЧПФ 132S | 0,9 | 18,5 | 2180 | 47,8 | 690 | 0,081 | 0,056 | 0,084 | 0,8 | 2,2 | 2 | Противовкл. | |
| 8 | ЧПФ 160S | 0,91 | 15,0 | 730 | 42,5 | 690 | 0,037 | 0,024 | 0,084 | 0,9 | 2,3 | 3 | Противовкл. | |
| 9 | ЧПФ 112S | 0,92 | 5,5 | 1450 | 14,9 | 730 | 0,328 | 0,227 | 0,104 | 1,2 | 2,1 | 5 | Противовкл. | |
| 10 | ЧПФ 160L | 0,93 | 22,0 | 775 | 58,7 | 730 | 0,216 | 0,175 | 0,104 | 1,0 | 2,2 | 4 | Противовкл. | |
2) Построить на одном графике естественную и две искусственные механические характеристики при добавочном сопротивлении в цепи якоря, равном 0,4 Rдв. (Rдв. –сопротивление двигателя), и при пониженном напряжении на якоре двигателя, равном 0,6 Uн.
3) Построить диаграмму пуска двигателя W=f(М), считая, что наибольший пусковой момент не превышает значения Мn, число ступеней пускового реостата – m (кратности пускового и статического моментов, число ступеней см. в табл. 2.
4) Определить время пуска двигателя от W1=0 до W2 = Wс. Wс – скорость, соответствующая статическому моменту Мс на естественной характеристике), принимая средний пусковой момент Мп.ср. по диаграмме пуска, построенной в п.3, а момент инерции механизма Jмех. = 2Jдв.
5) Составить автоматическую схему реверсивного управления заданным двигателем с числом пусковых ступеней и способом торможения, соответствующими заданному варианту и описать ее.
Примечание: Для вариантов 1-5 предусмотреть торможение противовключением, для вариантов 6-10 – торможение динамическое (источник постоянного тока – двухполупериодный однофазный выпрямитель).
Задача 3. Для асинхронного короткозамкнутого двигателя, данные которого приведены в таблице 3.
1) Рассчитать и построить естественную механическую характеристику, указать на ней характерные точки.
2) определить пригодного заданного двигателя для привода механизма, работающего в длительном режиме по графику М =f(t), указанном в таблице 3 (считать, что скорость двигателя соответствует скорости вала механизма); построить нагрузочную диаграмму М =f(t) в масштабе;
проверить двигатель по перегрузочной способности;
Таблица 3. Исходные данные к решению задачи 3.
| В | Тип | Рн, кВт | При номинальной нагрузке | ||||
| Iн, А при Uн, В | Nном. об/мин | h, % | Cos j [о.е] | ||||
| 220/380 | 380/660 | ||||||
| 1 | 5А160S2УЗ | 49,2/28,5 | 28,5/16,4 | 2925 | 90.5 | 0.89 | 0.89 |
| 2 | 5А160S2УЗ | 59,6/34,5 | 34,5/19,7 | 2925 | 91.0 | 0.90 | 0.90 |
| 3 | 5А160М2УЗ | 50,6/29,3 | 29,3/16,9 | 1450 | 89.0 | 0.86 | 0.86 |
| 4 | 5А160S4УЗ | 61,8/35,7 | 35,7/20,6 | 1455 | 90 | 0.86 | 0.86 |
| 5 | 5А160М4УЗ | 39,2/22,6 | 22,6/13,0 | 970 | 88.5 | 0.83 | 0.83 |
| 6 | 5А160S6УЗ | 51,8/30,0 | 30,0/17,3 | 970 | 88.5 | 0.84 | 0.84 |
| 7 | 5А160М6УЗ | 30,5/17,7 | 17,7/10,1 | 725 | 87.0 | 0.75 | 0.75 |
| 8 | 5А160S8У4 | 44,2/25,6 | 25,6/14,7 | 725 | 87.5 | 0.75 | 0.75 |
| 9 | 5А160М8УЗ | 36,3/21,0 | 21,0/12,1 | 690 | 81.5 | 0.8 | 0.8 |
| 10 | 5АС160S8УЗ | 50,5/29,2 | 29,2/16,8 | 680 | 82.5 | 0.79 | 0.79 |
Таблица 3. Исходные данные к решению задачи 3.(продолжение)
| Данные для расчета | ||||||||||
| В | Мm Мн | Мn Мн | In Iн | Jр, кг×м2 | М1 [н.м] | М2 [н.м] | М3 [н.м] | t1.c | t2. c | t3. c |
| 1 | 2.2 | 1.4 | 7.5 | 0.0048 | 30 | 55 | 110 | 60 | 25 | 75 |
| 2 | 2.2 | 1.4 | 7.5 | 0.0054 | 50 | 90 | 30 | 65 | 40 | 15 |
| 3 | 2.2 | 1.4 | 7.0 | 0.0104 | 40 | 200 | 80 | 50 | 20 | 30 |
| 4 | 2.2 | 1.4 | 7.0 | 0.0128 | 60 | 280 | 30 | 60 | 70 | 10 |
| 5 | 2.0 | 1.2 | 6.0 | 0.014 | 50 | 200 | 160 | 30 | 80 | 20 |
| 6 | 2.0 | 1.2 | 6.0 | 0.0184 | 90 | 220 | 300 | 40 | 30 | 20 |
| 7 | 2.2 | 1.4 | 6.0 | 0.0138 | 70 | 200 | 230 | 30 | 10 | 50 |
| 8 | 2.2 | 1.4 | 6.0 | 0.0182 | 50 | 200 | 320 | 60 | 30 | 20 |
| 9 | 2.0 | 1.8 | 6.0 | 0.0149 | 30 | 160 | 120 | 40 | 20 | 30 |
| 10 | 2.0 | 1.8 | 6.0 | 0.0197 | 60 | 200 | 240 | 40 | 70 | 50 |
3) Составить схему автоматического управления заданным двигателем, в которой предусмотреть: