Rя=0,287 Ом, ωхх=339,87 с-1, ω=313,49 с-1
Rя=0,387 Ом, ωхх=339,87 с-1, ω=304,3 с-1
6. Искусственные механические характеристики при изменении Ф.
Рис. 14
Ф=0,0182 Вб, ωхх=153,13 с-1, ω=149,66 с-1
Ф=0,0282 Вб, ωхх=98,83 с-1, ω=97,38 с-1
Выводы: при уменьшении напряжения якоря установившееся значение угловой скорости уменьшается. При увеличении дополнительного сопротивления якоря значение угловой скорости остается прежним при холостом ходе и уменьшается при механических и электрических воздействиях. При увеличении магнитного потока значение угловой скорости уменьшается.
Задание 2
Исследование характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения в двухмассовой упругой системе
В двухмассовой системе двигатель подключается к нагрузке через упругое звено. Структурная схема такого включения изображена на рис. 15.
Рис. 15 – Структурная схема двухмассовой упругой электромеханической системы
Здесь используются следующие обозначения:
М – электромагнитный момент двигателя,
Мс1 - момент статического сопротивления двигателя,
Мс2 - момент статического сопротивления нагрузки,
М12 - момент сопротивления упругой связи,
С12 – коэффициент жесткости упругой связи,
– скорость вращения вала двигателя, 
– скорость вращения рабочего органа,J1 - момент инерции двигателя,
J2 - момент инерции рабочего органа.
Для случая упругой связи в структурную схему математической модели (рис. 2) необходимо добавить соответствующие элементы. Полученная схема изображена на рис. 16.
С помощью данной схемы смоделируем поведение двухмассовой упругой электромеханической системы с двигателем постоянного тока независимого возбуждения. На входы схемы Мс1 и Мс2 подаем значения Мс1 = Мс2 = 0. Остальные параметры – номинальные. С выхода схемы снимаем переходную характеристику угловой скорости вращения рабочего органа
и вала двигателя .Исследуем переходные процессы
(t) и (t), изменяя моменты инерции двигателя и рабочего органа. 
Рис. 16 – Структурная схема для моделирования двухмассовой упругой системы с двигателем постоянного тока независимого возбуждения
Примем j1-j2=1°,
тогда коэффициент жесткости
1. Пусть J1=J2=0.56 кг×м2
Рис. 17 – Переходные процессы (t) и (t)2. Примем J1>J2 (0.84>0.56)
Рис. 18 – Переходные процессы
(t) и (t)3. Примем J1<J2 (0.56<0.84)
Рис. 19 - Переходные процессы
(t) и (t)Вывод: при увеличении момента инерции механизма время регулирования уменьшается, а при уменьшении – увеличивается.