Смекни!
smekni.com

Разработка анимационно-обучающей программы механической системы (стр. 6 из 13)

Решение. Сначала все тела системы покоились, поэтому приращение импульсов тел при движении равно самим импульсам. Силы натяжения шнура слева и справа одинаковы, а следовательно импульсы груза

и лестницы с человеком
в каждый момент времени будут равны между собой, т. т.
, или

,

где

v1, v и v2 - - скорости груза, человека и лестницы. Учитывая , что v2= -v1 и v=v2 + v¢, где v¢ - скорость человека относительно лестницы, получим

v1= (m/2M)v¢. (1)

С другой стороны , импульс всей системы. Отсюда с учетом (1) найдем

.

И наконец, искомое перемещение

.

Другой способ решения основан на свойстве центра инерции данной системы характеризуется радиусом – вектором

,

где

- радиусы-векторы центров инерции груза M, лестницы и человека относительно некоторой точки О данной системы отсчета. Отсюда перемещение центра инерции
равно

,

где


-перемещения груза M, лестницы и человека относительно данной системы отсчета. Имея в виду, что
получим в результате

.

1.3. система состоит из двух шариков с массами

, которые соединены между собой невесомой пружинкой. Шарикам сообщили скорости
, как показано на рис.7, после чего система начала двигаться в однородном поле сил тяжести Земли. Пренебрегая сопротивлением воздуха и считая, что в начальный момент пружинка не деформирована, найти:

1) скорость

центра инерции этой системы в зависимости от времени;

2) внутреннюю механическую энергию системы в процессе движения.


Рис. 7 рис. 8

Решение. 1. Приращение вектора скорости центра инерции, есть

. проинтегрировав это уравнение, получим
, где
-начальная скорость центра инерции. Отсюда

.

3. Внутренняя механическая энергия системы – это ее энергия

.

4. Шарик с кинетической энергией T, испытав лобовое соударение с первоначально покоившейся упругой гантелью (рис. 8), отлетел в противоположном направлении с кинетической энергией

. Массы всех трех шариков одинаковы. Найти энергию колебаний гантели после удара.

Решение. пусть

-импульсы налетающего шарика до и после удара, а
-импульс и кинетическая энергия гантели как целого после удара, Е -энергия колебаний. Согласно законам сохранения импульса и энергии,

.

Из этих двух уравнений с учетом того, что

, получим

.

5 В К-системе частица 1 массы

налетает на покоящуюся частицу 2 массы
. Заряд каждой частицы равен
. Найти минимальное расстояние, на которое они сблизятся при лобовом соударении, если кинетическая энергия частицы 1 вдали от частицы 2 равна
.

Рис. 9


Решние . Рассмотрим этот процесс как в К-системе, так и в Ц-системе.

1. В К-системе в момент наибольшего сближения обе частицы будут двигаться как единое целое со скоростью

, которую можно определить на основании закона сохранения импульса:

,

где p1 –импульс налетающей частицы,

С другой стороны, из закона сохранения энергии следует

,

где приращение потенциальной энергии системы

Исключив

из этих двух уравнений, найдем

.

2. В Ц-системе решение наиболее просто: здесь суммарная кинетическая энергия частиц идет целиком на приращение потенциальной энергии системы в момент наибольшего сближения:

,

где , согласно (4.16),

Отсюда легко найти

6. Частица массы

с импульсом
испытала упругое столкновение с покоившейся частицей массы
. Найти импульс
первой частицы после столкновения, в результате которого она рассеялась под углом
к первоначальному направлению движения.

Решение. Из закона сохранения импульса (рис. 69) находим

где

-импульс второй частицы после столкновения.

С другой стороны, из закона сохранения энергии следует, что

, где
-кинетические энергии первой и второй частиц после столкновения. Преобразуем это равенство с помощью соотношения
к виду


Если


то физический смысл имеет только знак плюс перед корнем. Это следует из того, что при этом условии корень будет больше, чем а так как ṕ́’1 – это модуль, то, естественно, он не может быть отрицательным.

Если же m1>m2 , то физический смысл имеют оба знака перед

корнем – ответ в этом случае получается неоднозначным: под углом

импульс рассеянной частицы может иметь одно из двух значений (это зависит от относительного расположения частиц в момент соударения).

1.7. Какую часть η своей кинетической энергии теряет частица массы m1 при упругом рассеянии под предельным углом на покоящейся частице массы m2 , где m1>m2

§ 1.3 Анимационное моделирование процесса обучения механических систем