Подъемно-транспортное оборудование (стр. 3 из 5)

По техническим характеристикам мостовые краны различаются по грузоподъемности и величиной пролета. На материальных складах применяют мостовые краны грузоподъемностью до 20 т, при этом однобалочные подвесные краны имеют грузоподъемность до 3 т, однобалочные опорные до 5 т. Однобалочные краны имеют пролет до 11 м, двухбалочные - до 32 м.

Преимуществом мостовых кранов перед другими подъемно-транспортными машинами является более полное использование складской площади. Материалы перемещаются по всей площади и могут укладываться высокими штабелями с минимальными проходами между ними.

Б) Козловые краны. В отличие от мостовых у козловых кранов мост установлен на двух опорах, каждая из которых состоит из жестких стоек, расположенных под углом друг к другу в виде козел. Стойки опираются на ходовые тележки, передвигающиеся по специальным подкрановым путям. Эти краны используют для переработки различных грузов на открытых площадках.

Козловые краны разделяют на три основные группы: общего назначения (перегрузочные), строительно-монтажные и специальные. К последним относят краны для перегрузки контейнеров.

Перегрузочные краны изготовляют двух типов: КК - с электрической талью грузоподъемностью 3,2 и 5 т. и КК-с грузовой тележкой грузоподъемностью 8; 12,5; 20 и 32 т.

Краны - штабелеры

Тарно-штучные грузы можно складировать в штабелях, стеллажах и подвижных складах. Штабельное хранение грузов экономически выгодно по сравнению со стеллажным при условии большего количества одинаковых грузов, которые можно укладывать в таре или на различных поддонах. Стеллажное хранение удобно использовать при различных видах грузов. При этом более полно используется объем склада вследствие увеличения высоты складирования; имеется возможность захватить груз из любой ячейки; строго фиксируется груз в зоне хранения; облегчается учет грузов и имеется возможность автоматизации их складирования. Нормальное функционирование стеллажных складов обеспечивается подбором складской тары стеллажного оборудования и штабелирующего оборудования.

Штабелирующее оборудование может быть двух видов: крановое (мостовые краны - штабелерные и - стеллажные) и напольное (погрузчики и электроштабелеры) (рис. 4).

Рис.4. Схемы стеллажных складов тарно-штучных грузов:

а - с напольным погрузчиком; б, в - соответственно с подвесным и опорным мостовым кранами-штабелерами;

За последние годы стали применять высотные склады, благодаря которым полнее используется объем помещения. Кроме того, эти склады имеют большую вместимость и возможность автоматизации всех процессов. Такие склады состоят из экспедиции приема (прибытие груза, разгрузка транспортных средств, распаковка грузов и перекладка их в складскую тару); отделения хранения, оборудованного стеллажами; экспедиции отправки (упаковка в потребительскую тару, перекладка в транспортную тару, комплектование заказов, погрузка на транспортные средства).

Системы автоматического управления применяются в следующих случаях:

- при управлении несколькими кранами-штабелерами на небольших складах для повышения производительности склада, при этом установка и снятие грузов с приемного стола экспедиции выполняется напольным погрузчиком, пульт управления, расположен вблизи стеллажей так, что оператор может наблюдать за работой крана-штабелера, команды задаются с помощью перфокарт или десятичных пультов управления;

- при управлении кранами-штабелерами и транспортными линиями загрузки и разгрузки, для контроля груза при его движении;

Широкое применение нашли небольшие склады. Стеллажи здесь обслуживаются мостовыми кранами-штабелерами с ручным управлением.

По конструкции подкранового пути для передвижения крана-штабелера их подразделяют на мостовые и стеллажные. Если кран-штабелер передвигается по подкрановому пути, уложенному на выступы стен, то его называют мостовым опорным. В случае, когда подкрановый путь состоит из двух двутавровых балок, подвешенных к потолочному перекрытию, его называют мостовым подвесным. Если подкрановый путь уложен непосредственно на стеллажах, то кран-штабелер называют стеллажным.

На кранах-штабелерах применяются различные грузозахватные приспособления: вилочные, штыревые, телескопические, а также в виде грузовой платформы с роликовыми столами, сталкивателями и т.д. Краны-штабелеры имеют разное управление: с пола или кабины. Управление может быть полуавтоматическим и автоматическим.

При укладке грузов в стеллаж кран-штабелер захватывает вилами поддон с грузом, который находится в главном проезде складского помещения, и движется с ним между стеллажами. Одновременно на заданную высоту поднимается вилочный захват с поддоном. Когда кран-штабелер и вилочный захват оказываются против нужной ячейки стеллажа, колонна крана поворачивается и перемещается в сторону стеллажа до тех пор, пока поддон с грузом не вдвинется в ячейку. Затем грузовой захват опускается, поддон с грузом остается на полке стеллажа, а кран-штабелер возвращается в исходное положение.

Мостовые краны-штабелеры предназначены для транспортирования и укладки тарно-штучных и длинномерных грузов в стеллажи или штабели, а также для погрузки и разгрузки железнодорожных платформ, автомобильного транспорта. Высота складирования мостовыми кранами-штабелерами достигает 10-12 м. Кран состоит из моста с механизмом передвижения и грузовой тележки с поворотной колонной, по которой перемещается грузоподъемник с кабиной. Колонны могут быть сплошными и телескопическими. Колонна с грузоподъемником обеспечивает фиксированное положение грузаотносительно ячейки стеллажа, что является необходимым условием для установки груза в ячейку и взятие его из нее.

Стеллажные краны-штабелеры предназначены для механизации и автоматизации процесса укладки и выдачи из стеллажей грузов, уложенных в стандартную ящичную тару или на поддонах. Они позволяют укладывать грузы на высоту до 28 м, так как колонна крана, кроме подкрановых путей в верхней части, имеет направлявшие ролики в нижней части, что создает дополнительную устойчивость и прочность всей конструкции.

Стеллажные комплектовочные краны-штабелеры применяются на складах для различных мелких изделий (материалов), которые выдают поштучно или мелкими партиями.

Автоматические краны-штабелеры предназначены для переработки пакетированных грузов, выдаваемых потребителю целыми пакетами.

1.3. Расчет потребности подъемно-транспортного оборудования для складской переработки груза.

Количество подъемно-транспортного оборудования (А) рассчитываем по формуле:

,

где Q – количество перерабатываемого груза, т; Кн – коэффициент неравномерности поступления груза; Р – производительность оборудования, т.

В числителе величины известные, а вот производительность машин и механизмов необходимо рассчитать.

Производительность крана (Рк) зависит от веса подъема груза (q₀) и числа циклов машины за 1 час непрерывной работы (nц):

Рк = q₀ * nц

Количество циклов работы машины за 1 ч (3600 сек) зависит от продолжительности одного цикла ее работы (Тц) и выражается в секундах:

Время цикла работы крана (Тц) складывается из времени, необходимого для производства отдельных элементов цикла, с учетом одновременного выполнения (совмещения) некоторых из них:

,

где Кс – коэффициент, учитывающий сокращение времени цикла при совмещении нескольких операций; n – число элементов цикла работы крана; t – время, затраченное на выполнение отдельных элементов цикла, сек.

Часовая производительность погрузчика (Рп) определяется по общей формуле для машин периодического действия, т/ч:

Общая часовая производительность машин непрерывного действия определяется следующим образом и измеряется в т/ч:

Рк = 3,6 * q * V

где q – вес груза на одном погонном метре несущего элемента машины, кг; V – скорость грузонесущего элемента машины, м/сек.

Существуют особенности расчета часовой производительности перегрузочных машин различных типов.

Часовая производительность любого типа конвейера при перегрузке 1 места весом (q, кг) на расстояние (a, м) со скоростью (v, м/сек):

Pk = 3,6 * q * V / a (т/ч)

Число перемещаемых грузовых мест в час (m):

При перемещении наволочных и насыпных грузов непрерывным потоком часовая производительность конвейера определяется по формуле:

Рk = g * 3600 * F * v, (т/ч)

или

Pk = y * V * К * B, (т/ч)

где F – площадь поперечного сечения слоя груза, перемещаемого на ленте, м²; V – насыпной вес груза, т/м³; g – скорость движения ленты, м/сек; k –коэффициент, зависящий от угла естественного откоса груза (в движении); В – коэффициент заполнения ленты. y – ширина ленты конвейера, м;