Синтез адаптивной системы управления процессом токарной обработки (стр. 4 из 4)

При увеличении KПР в 2 раз, включенных возмущениях на 5 секунде и включенном контуре адаптации:

При увеличении KПР в 10 раз на 5 секунде и отключенном контуре адаптации:

При увеличении KПР в 10 раз, включенных возмущениях на 5 секунде и включенном контуре адаптации:

Заключение

В ходе данной курсовой работы была синтезирована адаптивная систему управления процесса резания по температуре. Проанализировав полученные в результате моделирования на ЭВМ в пакете MatLabпереходные процессы, выяснили, что система при введении возмущения и при отключенном контуре адаптации становится неустойчивой. При подключении контура адаптации система не теряет устойчивость, а возвращается в исходное состояние, скачкообразные возмущения быстро отрабатываются.