Расчет механизации доставки и откатки рудной массы стационарной установки для рудника цветной (стр. 2 из 9)
рис 2.1. Технологическая схема доставки, транспортирования и подъема
Рис.2.2. Типовые сечения горных выработок, штрека, квершлага, ствола
2.2 Самоходный транспорт
Выберем отечественный автосамосвал с дизельным приводом, грузоподъемностью 22 т, МоАЗ-7405-9586.(1.стр83 табл.5.4)
Техническая характеристика автосамосвала МоАЗ-7405-9586
| Параметры | Значение |
| Грузоподъемность, тМощность привода, кВтСкорость максимальная, км/чГабариты, мм:- длина- ширина- высотаМасса, т | 221404086102850263019,5 |
2.2.1 Тяговый расчет
Сила тяги автосамосвала, развиваемая на уклоне
(2.1)где G0, G - масса соответственно машины и груза, т; ω0 - основное удельное сопротивление движению машины, Н/кН (ω0=80-100 для дорог без покрытия, с зачисткой)(1.стр.93); ωкр =(0,05÷0,08)ω0 - дополнительное сопротивление движению на криволинейных участках, Н/кН (ωкр=0,05·100=5 Н/кН); Wв - дополнительное сопротивление воздуха, Н/кН (Wв = 0 - при скорости движения менее 20 км/ч); i - удельное сопротивление на уклоне, Н/кН (i=3Н/кН); а - ускорение трогания, м/с2 (а=0,4-0,5).
Сила тяги в грузовом направлении движения автосамосвала вверх
Сила тяги в порожняковом направлении движения автосамосвала вниз
Скорость машины, зависимая от условия движения машины
(2.2)где N - мощность двигателя машины, кВт; ηт =0,72÷0,75 - коэффициент полезного действия гидромеханической передачи, (ηт=0,75); ηк - коэффициент полезного действия колеса, (ηк=0,95).(1.стр92)
Скорость машины в грузовом направлении движения вверх
Скорость машины в грузовом направлении движения вниз
Предельный угол преодолеваемый машиной при трогании на подьем.
(2.3) 
Сцепной вес машины при двух ведущих колесах
(2.4)Сцепной вес машины в грузовом направлении движения
Сцепной вес машины в порожняковом направлении движения
Максимальная сила тяги по условию сцепления ведущих колес машины с дорогой, которую способна развить машина
(2.5)где ψ - коэффициент сцепления пневмошин с дорогой, (ψ=0,5-дороги забойные, в крепких породах, дорожное покрытие мокрое, слегка загрязненное).
Максимальная сила тяги в грузовом направлении движения
Максимальная сила тяги в порожняковом направлении движения
Т.к. Fmax(гр)>Fгр, Fmax(пор)>Fпор,то машина может перемещаться на данном уклоне.
Тормозной путь до полной остановки при груженом направлении движения по уклону вниз
(2.6)где kин - коэффициент инерции вращающихся масс для машин с гидромеханической передачей, (kин = 1,03 - в режиме движения с грузом); Vн - начальная скорость, м/с (Vн = Vгр).
Тормозной путь, пройденный за время реакции водителя
(2.7)где tp = 0,5÷0,6 с - время реакции водителя, с (tp = 0,6).
Полный тормозной путь с учетом времени реакции водителя и действия тормозов
(2.8) 2.2.2 Эксплуатационный расчет
Время погрузки одного автосамосвала в комплексе с ковшовым погрузчиком
(2.9)где Vкуз - вместимость кузова, м3; kз.к.- коэффициент загрузки кузова, (kз.к.=0,9);
tц - время цикла черпания грузонесущим органом, с (tц=50 с); kман - коэффициент, учитывающий время, затрачиваемое на маневры машины в забое, (kман=1,2); ξ - коэффициент, учитывающий время, затрачиваемое на разборку негабарита, (ξ=1,15); Vк - вместимость ковша погрузчика, м3; kз - коэффициент заполнения ковша, (kз=0,8).
Продолжительность движения машины в грузовом и порожняковом направлениях
(2.10)где Lдост - длина доставки, км; kс.х.- коэффициент, учитывающий среднеходовую скорость движения, (kс.х.=0,75 при Lдост=0,35 км).[1,стр90]
Время разгрузки зависит от конструктивного исполнения кузова транспортной машины, для автосамосвалов с опрокидным кузовом tраз=0,7мин.
Продолжительность маневров в забое tм.з. и у мест разгрузки tм.р. зависит от конкретных условий эксплуатации транспортных машин и определяется хронометражными наблюдениями, т.е. по графику организации работ. tм.з.=1мин, tм.р.=1 мин.
Продолжительность ожидания машины на разминовках tразм=2мин.
Продолжительность одного рейса транспортной машины
=4+6,2+0,7+1+1+2=14,9 мин (2.11)Эксплуатационная сменная производительность одной транспортной машины, автосамосвала
где kи - коэффициент использования машины, (kи=0,8)[1,стр89]; kн - коэффициент неравномерности грузопотока, (kн=1,5 при отсутствии аккумулирующей емкости).
(2.12)Сменная производительность рудника
где nдн - количество рабочих дней в году, (nдн=251 дней, режим работы рудника); nсм - число рабочих смен в сутки по выдаче полезного ископаемого, (nсм=2 смены).
Сменная производительность первого участка
(2.13)где nуч - число участков на руднике, (nуч=3).
Расчетное число рабочих транспортных автосамосвалов на эксплуатируемом участке
принимаем 2 автосамосвала (2.14)Инвентарное число машин с учетом машин, находящихся в резерве и ремонте
автосамосвалов (2.15)Сменный пробег рабочих автосамосвалов
(2.16)где kх - коэффициент, учитывающий холостой пробег машины на заправку, к пунктам обслуживания и т.д., (kх=1,2).[1,cтр92]
2.2.3 График организации движения
График организации движения автосамосвалов на первом участке представлена на рис. 2.3.
Рис.2.3. График организации движения автосамосвалов
Электровоз принимается по сцепному весу в зависимости от производственной мощности рудника, при мощности Aгодш=1,3 млн.т./год, сцепной вес электровоза равен Рсц= 140 кН.
Принимаем электровоз КТ14
Техническая характеристика электровоза КТ14 [1,стр154]
| Параметры | Значение |
| Масса, т (сцепной вес, кН)Габариты, мм- длина- ширина- высотаЖесткая база, ммЧасовая/длительный режимСила тяги, кНСила тока, АСкорость, км/чДвигатель- тип- мощность, кВт | 14 (140)580013501650170027/14204/12211,5/14ДТН452х46 |
Выбор вагонетки производим учитывая длину откатки и производительность рудника, при Lотк=3,55 км и Aгодш=1,3 млн.т./год, принимаем ВГ4,5А. [1,стр151]
Техническая характеристика ВГ4,5А [1,стр140]
| Параметры | Значение |
| Вместимость кузова, м3Грузоподъемность, тКолея, ммДлина по буферам, ммШирина кузова, ммВысота от головки рельса, ммЖесткая база, ммДиаметр колеса, ммМасса, кг | 4,513,5750; 90041001350155012504004500 |